https://hdl.handle.net/2238/10540 2026-05-20T15:34:46Z 2026-05-20T15:34:46Z Barnes-Pérez, Robert https://hdl.handle.net/2238/7056 2025-06-25T14:21:31Z 2016-01-01T00:00:00Z

Optical system for measuring position of metallic colored pellets on a platform. Barnes-Pérez, Robert This thesis is the result of an investigation research on alternatives to develop a computerized vision system to measure the position of colored pellets on a planar noncontact magnetic manipulation platform (MagMan). This has been achieved before using MATLAB & Simulink environment, however, this thesis explores different options in order to improve the processing performance. First, the problem is going to be defined to set goals and objectives. Second, the research work is going to be discussed with the purpose of selecting and then describing the most adequate environment of the new computer vision system. The image processing methods considered for implementation are explained in the main body of the work, covering mainly color-detection techniques and object position measuring algorithms; which derived two productions: in Verilog Hardware Description Language and C code; both implemented on a Terasic tPad. The design processes in which the vision systems were implemented is included, both deviations are characterized in detail and then tested and compared against each other to finally conclude which is more effective to solve the given problem.; Esta tesis es el resultado de un proceso de investigación sobre las alternativas para desarrollar un sistema de visión computarizado para medir la posición de balines coloreados en una plataforma plana de manipulación magnética sin contacto (MagMan). Esto se ha logrado antes usando el ambiente de desarrollo MATLAB y Simulink; sin embargo, esta tesis explora diferentes opciones con el fin de mejorar el rendimiento de procesamiento. En primer lugar, el problema será definido para establecer metas y objetivos. En segundo lugar, el trabajo de investigación será discutido con el propósito de seleccionar y luego describir el entorno más adecuado del nuevo sistema de visión computarizado. Los métodos de procesamiento de imágenes considerados para la aplicación se explican en el cuerpo principal de la tesis, que cubre principalmente técnicas de detección de color y algoritmos que miden la posición del objeto; los cuales derivaron en dos producciones: tanto en el lenguaje de descripción de hardware Verilog, como en código de lenguaje C; ambos implementados en un Terasic tPad. Los procesos de diseño en el que se aplicaron a los sistemas de visión están incluidos, ambas desviaciones se caracterizan en detalle y luego son probadas y comparadas entre sí para finalmente concluir cuál es más eficaz para resolver el problema dado. Proyecto de Graduación (Bachillerato en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2016.

2016-01-01T00:00:00Z Sequira-Cabrera, Enrique https://hdl.handle.net/2238/6327 2025-07-31T16:43:44Z 2000-01-01T00:00:00Z

Sistema de monitoreo y registro de máquinas de procesos industriales Sequira-Cabrera, Enrique The industry works with different kinds of machines, some times this machines stops to receive maintenance. Almost every company has a statistics control of his production, this include the time that each machine works or stops to receive maintenance. Although, this statistics isn’t actualized continuously, this situation can produce a low quality product or a production retard. To solve this problem and has actual statistics of the state of each machine, a registry and monitor system was design and built. This system can communicate with a computer and show the information of each monitored machine. The designed circuit has a microcontroler, PIC16F877, to determinate the machine state function. To communicate the system with the computer, was utilized the industrial communication system called RS485. It was necessary to make a RS232- RS485 converter to communicate the PC with the designed system. The industrial communication system, RS485, can communicate over 1.2 Km and can have over 128 transmitters on bus. Software was made to take and show all the information of the function state of each machine. Proyecto de Graduación (Bachillerato en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2000.

2000-01-01T00:00:00Z Wilhelm-Fonseca, Mel https://hdl.handle.net/2238/6326 2025-08-06T20:10:15Z 2000-01-01T00:00:00Z

Medidor digital de voltajes para el express bus de los cajeros automáticos de la marca Diebold Wilhelm-Fonseca, Mel The project of Graduation titled Digital Meter of Voltages for the Express Bus of the Automatic Teller of the mark Diebold elaborated by student Mel Wilhelm Fonseca was developed in the company GBM of Costa Rica, located in the Paseo Colón in San José's county. This company manages near 1000 automatic tellers in the whole country of the mark InterBold and Diebold. An automatic cashier is as having a computer with outlying special, these peripheral are: the Card Reader, the Dispenser, Depositor, the client's printer and that of deposits. Each one of these devices this connected one to the PC for a called cable ExpressBus and a called special connector PosiDoc. The project is to measure this way the voltage in each one of the pines of the PosiDoc to detect if the voltage is the appropriate one and if a variation that harms the automatic teller's good operation exists. The proposed solution is based on a microcontroller of Microchip, this it is the PIC16C74A. The entrance that analyzes is an elect for the user, this raisin for a stage of equivalence of voltages to manage tensions TTL (0 to 5 volts), then it goes by one of protection to isolate the automatic Teller's circuit electrically. Then the data enters in a multiplexer for this way to be able to choose which one wants to be analyzed, once elect stops for an analogical converter to digital for then to be processed by the microcontroller. This project comes to simplify the engineer's work or of the technician to solve flaws inside the Teller related with problems of voltages inside the same one, since one didn't have any mechanism to detect these flaws.; El proyecto de Graduación titulado "Medidor Digital de Voltajes para el Express Bus de los Cajeros Automáticos de la marca Diebold" elaborado por el estudiante Mel Wilhelm Fonseca se desarrolló en la empresa GBM de Costa Rica, ubicada en el Paseo Colón en la provincia de San José. Esta empresa maneja cerca de 1000 cajeros automáticos en todo el país de la marca InterBold y Diebold. Un cajero automático es como tener una computadora con periféricos especiales, estos periféricos son: la lectora de tarjetas, el módulo de dispensación, el de depósitos, la impresora del cliente y la de depósitos. Cada uno de estos dispositivos esta conectado a la PC por un cable llamado ExpressBus y un conector especial llamado PosiDoc. El proyecto se trata de medir el voltaje en cada uno de los pines del PosiDoc así detectar si el voltaje es el apropiado y si existe una variación que perjudique el buen funcionamiento del cajero automático. La solución propuesta es basada en un microcontrolador de Microchip, este es el PIC16C74A. La entrada que analiza es una elegida por el usuario, esta pasa por una etapa de equivalencia de voltajes para manejar tensiones TTL (0 a 5 voltios), luego pasa por una de protección para aislar eléctricamente el circuito del cajero automático. Luego el dato entra en un multiplexor para así poder elegir que dato quiere analizarse, una vez elegido para por un convertidor analógico a digital para luego ser procesado por el microcontrolador. Este proyecto viene a simplificar labor del ingeniero o del técnico para resolver fallas dentro del cajero relacionado con problemas de voltajes dentro del mismo, ya que no se tenía ningún mecanismo para detectar estas fallas. Proyecto de Graduación (Bachillerato en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2000.

2000-01-01T00:00:00Z Sánchez-Segura, Simón Roberto https://hdl.handle.net/2238/6320 2025-06-26T20:50:15Z 2001-01-01T00:00:00Z

Diseño de la interfaz PCI para la tarjeta HDLC-4M Sánchez-Segura, Simón Roberto The present work was designed to fulfill an existing need for the company Cibertec International: designing a PCI card capable of receiving signaling data SS7, coming from its sampling equipment and also filter that information so the supervisor computer receives only the must important messages. This module was developed thinking in attention of multiple E1 parallel links, in order for the information to get concentrated on a bigger processing capacity spot. The first step was the theoretical research, followed by the search of available components in the market and the corresponding selection process. Afterwards there was a study about how to connect the elements to obtain the final circuit version on ORCAD. Besides, there was a study on how to program the chips, specifically, which routines must the code follows to have a correct interaction between the card and the PCI bus. The project goals end with the final hardware version and the card start routines. The responsibility of this project's advanced levels remains in charge of the Investigation and Development Department at Cibertec International.; El siguiente trabajo se desarrolló con el fin de cubrir una necesidad de la empresa Cibertec Int.: diseñar una tarjeta PCI capaz de recibir los datos de señalización SS7 proveniente de sus equipos de muestreo, y filtrar esta información para que el computador supervisor reciba únicamente los mensajes más importantes. Este módulo se desarrolló pensando en la atención de múltiples enlaces E1 en paralelo, de forma que la información se concentre en un punto de mayor capacidad de procesamiento. El primer paso fue una investigación teórica, seguida por la búsqueda de componentes disponibles en el mercado y el correspondiente proceso de selección. Luego se procedió a estudiar a fondo la manera de conectar los elementos para finalizar con una versión definitiva del circuito en Orcad. Además, se investigó a fondo sobre la forma de programar los chips y específicamente, las rutinas que debe llevar el código para una correcta interacción de la tarjeta con el bus PCI. Los objetivos del proyecto finalizan con la versión definitiva del hardware y las rutinas de arranque de la tarjeta. La continuación de este proyecto hacia niveles más avanzados queda a cargo del departamento de Investigación y Desarrollo de Cibertec Int. Proyecto de Graduación (Bachillerato en Ingeniería en Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2001.

2001-01-01T00:00:00Z