Listar Área Académica de Ingeniería Mecatrónica por autor "Crespo-Mariño, Juan Luis"
Mostrando ítems 1-19 de 19
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Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
Ríos-Mora, Mario Alberto (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
Desarrollo de un algoritmo de control de masa para una máquina MCV 1000 Kovosvit MAS
Guardia-Romero, José Andrés (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-07-11)Como parte del proyecto TE01020075 "Centro de Competencia - Tecnología de Fabricación" del gobierno de República Checa, el cual busca la investigación, el desarrollo y la innovación de medios técnicos, herramientas, ... -
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
Palma-Morera, Steven (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ... -
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
Piedra-Camacho, Rodolfo José (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ... -
Desarrollo de un sistema de captura y formación de imágenes hiperespectrales mediante un UAV
Brenes-Zeledón, Christopher J. (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-09)En el presente documento se explica el desarrollo de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Además se explica la teoría necesaria para comprender los conceptos ... -
Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
Fletes-Martínez, Ricardo (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ... -
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
Castro-García, Jorge Luis (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ... -
Diseño de un sistema de control de eficiencia para una caldera de gas o bunker en NV Tecnologías
Núñez-Varela, José Daniel (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-19)La empresa NV Tecnologías es una empresa costarricense fundada en el año 1998 que se dedica a la automatización de procesos y a la venta de instrumentación. Inició sus servicios en venta de instrumentación y fue creciendo ... -
Diseño de un sistema de visualización para la memoria a largo plazo en la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain
Barrantes-Gómez, Gabriel Enrique (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)En el presente informe se desarrolla un sistema de visualización para la memoria a largo plazo de la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain, desarrollada en el Grupo Integrado de Ingeniería de la Universidad ... -
Diseño de un sistema para el control de sensores y dispositivos inteligentes orientado a su uso en entornos educativos
García-Monge, Sebastián (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)El proyecto surge de la necesidad del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la Universidad da Coruña de impartir un curso sobre el Internet de las Cosas (IoT) a nivel colegial, y para ello contar con el diseño de una ... -
Diseño de una herramienta para la predicción, detección y corrección de fallos en propulsores con multirrotores
Loría-Quesada, Dilan Andrey (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El presente documento es un informe final para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica, el cual presenta el desarrollo de un sistema capaz de detectar los fallos que se pueden presentar durante el ... -
Diseño del sistema de acople del foco Nasmyth para el telescopio de 2,1 m del OAN-SPM
Porras-Navarro, Isaac Bernardo (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-09-06)Los telescopios son los instrumentos que le han permitido al ser humano descifrar las dudas más grandes que la humanidad ha tenido, como lo es su existencia misma. Estos instrumentos requieren de la constante actualización ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para el hospedaje de rutinas de comportamiento autónomo en vehículos aéreos no tripulados
Araya-Castillo, Pablo Andrés (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)The Integrated Group for Engineering Research (GII) is an R & D group from the University of A Coruña that has a research line of unmanned aerial vehicles (UAV). They have worked on multiple applications with UAVs using ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
Sancho-Theoduloz, Anibal (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ... -
Diseño y programación de un sistema de visión artificial para la captura y procesamiento de las líneas de flujo de un flujo laminar.
Rodríguez-Alfaro, Sebastián (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-16)En este documento se presenta el diseño, implementación y validación de un sistema de visión computacional para observar y procesar las líneas de flujo producidas por el modelo de un impulsor para un Dispositivo de Asistencia ... -
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
Aguilar-Céspedes, Elvis Armando (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
Lainer-Alfaro, Jose Manuel (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ... -
Robótica inteligente: Implementación de sensores 3D para desenvolvimiento de robots móviles y vehículos autónomos
Valverde-Moreno, Sergio (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)This project was developed in the Universidade de São Paulo in Brasil, on the campus located in the city of São Carlos. The work was done specifically in the Laboratório de Robótica Móvel, which belongs to the Instituto ... -
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
Solís-Villalta, Orlando Moisés (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana (ambientes poco controlados). Los robots tipo ...