Listar Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica por título
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Evaluación y análisis técnico de tecnologías de almacenamiento de energía eléctrica para la transformación de vehículos de combustión a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)En la actualidad existe una necesidad de reducir drásticamente las emisiones de efecto invernadero que las actividades de ser humano producen día tras días. Uno de estas actividades que más impacta el ambiente con estos ... -
Evaluación y análisis técnico para la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-23)En este trabajo se analiza la viabilidad técnica de la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos. Primero se determinan las partes mecánicas que deben ser retiradas y las partes ... -
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ... -
Identification of mechanical faults in wind turbines using parameter estimation
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11-17)La tesis en estudio trata sobre la posible identificación de fallas mecánicas en una turbina eólica mediante la estimación de parámetros de los componentes mecánicos del eje flexible de baja velocidad. No es el propósito ... -
Implementación de un sistema de Control con interfaz de usuario para una tostadora de café Industrial TE-5 BENDIG
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-12)En el presente documento se presenta un proyecto de un sistema mecatrónica en el cual se automatizó una tostadora de café industrial la cual es fabricada y distribuida por la empresa BENDIG MAQUINARIA. El objetivo es diseña ... -
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de mejorar su calidad de vida. Esto se ... -
Implementation of a low-cost IoT system for a Hermle UWF900E CNC milling machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-02)This inform summarizes the work executed for designing, building and testing a custom, low-cost monitoring system for a CNC milling center model Hermle UWF900E. The structure proposed follows the general topology of an ... -
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ... -
Mejora del proceso de tratamiento de aguas residuales para la Empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)El proyecto de automatización de la planta de tratamiento de aguas residuales surgió como respuesta a una oportunidad de mejora al proceso de tratamiento actual de la empresa Eaton Electrical. El sistema de control actual ... -
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas. El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ... -
Model Predictive Control Implementation for the Ocean Grazer Wave Energy Converter with a port-Hamiltonian Model
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The ocean is a perpetual source of energy that has being studied for the last decades in order to convert the energy from the waves and tides into electricity, through a clean process. So far, several devices have been ... -
Optimización del proceso de manufactura de un sensor para la medición de C02 en un paciente médico para la empresa Philips Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)El proceso de ensamblaje de sensores de tipo capnográfico dentro de la empresa Philips, se desarrolla de manera completamente manual. En consecuencia, la compañía solamente es capaz de producir 2566 unidades mensuales de ... -
Optimización del proceso de montaje de centros de carga para la empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-21)El presente proyecto se está desarrollando en la empresa Eaton, en la planta ubicada en Moravia, Costa Rica. Esta es una compañía que proporciona soluciones de eficiencia energética destinadas a facilitar la gestión de ... -
Positioning control and port-Hamiltonian based model for compound eyes microscopy
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El aparato goniométrico robótico para ojos compuestos (GRACE) de la Universidad de Groningen requiere un sistema de posicionamiento preciso para el uso de un telemicroscopio con el objetivo de analizar los ojos compuestos ... -
Propuesta de disminución de tiempos muertos en máquinas CNC por medio de un modelo de mejores prácticas y la integración con una herramienta digital PLM
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2014)Today, one of the biggest challenges for SMEs engaged in the production sector is finding a way to increase their income and expand their business without significantly increasing the template. SMEs are at a total disadvantage ... -
Rediseño de una máquina llenadora y dosificadora de jalea en la empresa Jaleas AltoBarrantes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)La empresa Jaleas AltoBarrantes realiza el llenado del producto de forma manual, a pesar de contar con una máquina llenadora para tal fin, esto debido a que la máquina no dosifica de manera precisa el producto y se ha ... -
Robótica Inteligente:
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)El presente proyecto fue desarrollado en la Universidade de São Paulo, sede São Carlos en Brasil; específicamente en el “Laboratório de Robótica Móvel” perteneciente a la Universidad. Este laboratorio realiza proyectos en ... -
Robótica inteligente: Implementación de sensores 3D para desenvolvimiento de robots móviles y vehículos autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)This project was developed in the Universidade de São Paulo in Brasil, on the campus located in the city of São Carlos. The work was done specifically in the Laboratório de Robótica Móvel, which belongs to the Instituto ... -
Simulación del sistema eléctrico de potencia de la Constelación de Nanosatélites del proyecto BIRDS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-18)Los nanosatélites se caracterizan por ser pequeños, livianos y de bajo costo. Estas cualidades los han introducido exitosamente entre los proyectos desarrollados por universidades y pequeñas empresas. En este proyecto se ...