The present work describes the design process and development of a fixed wing UAS platform for photogrammetry applications, which can be able to perform autonomous missions and collect data for soil analysis through georeferenced images. This work addresses the system level implementation of the UAS platform, as well as its configuration and validation through simple flight missions.El presente trabajo detalla el proceso de diseño e implementación de una plataforma UAS del tipo ala fija, para aplicaciones fotogramétricas; la misma debe ser capaz de realizar misiones de manera autónoma y poder recolectar datos para análisis de suelos a partir de imágenes georeferenciadas. Se detalla en este artículo la implementación a nivel de sistema, su configuración y validación a través de misiones de vuelo simples.