Control program design for a flexible manufacturing didactic cell - (:unkn) unknown (Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora), 2026)
Diseño del programa de control para una celda de manufactura flexible didáctica
An alternative way to program the controller of a Flexible Manufacturing Cell (FMC) is to use the proposed theory by Huang, Lewis, Pastravanu & Gurel (1995) called the matrix based approach for discrete event systems. This theory was designed to run on computers, where execution of binary matrix operations in real time is not a problem; however the implementation of these operations in commercial programmable controllers (PLC) is not realizable in direct way, because most of the PLCs are programmed using graphics language as the called Ladder Logic Diagram (LLD). The above restriction causes this powerful programming tool, excludes the majority of the PLC. This paper describes the interpretation of the Matrix Based Approach to be able to implement on a commercial PLC. The controller designed was tested with three production policies in a flexible manufacturing cell multi reentrant (MRF) located at the Technological Institute of Costa Rica, the purpose of the tests was to observe the performance of the manufacturing cell with different dispatch policies production.
Una forma alternativa de programar el controlador de una Celda de Manufactura Flexible (CMF) es utilizar el enfoque propuesto en Huang, Pastravanu y Gurel (1995), con la teoría de Aproximación Basada en Matrices (ABM) para sistemas de eventos discretos (DE). Esta teoría se diseñó para su implementación en computadores industriales en las cuales la ejecución de operaciones matriciales binarias en tiempo real no representa problema alguno, sin embargo, la implementación de dichas operaciones en controladores programables (PLC) comerciales no se puede realizar en forma directa ya que la mayoría de PLC se programan mediante lenguajes gráficos, como el llamado Lógica en Escalera (Ladder Logic Diagram, LLD). Dicha restricción provoca que este poderoso enfoque de programación de DE excluya la mayoría de autómatas programables de uso comercial. El presente trabajo describe la interpretación de la teoría ABM con la finalidad de implementarla en un PLC comercial. El programa de control diseñado se probó con tres políticas de producción, en una celda de manufactura flexible multireentrante (MRF) ubicada en el Instituto Tecnológico de Costa Rica; el objeto de las pruebas fue observar el rendimiento de la celda de manufactura ante distintas políticas de despacho en la producción.
Keywords: Celdas de manufactura; sistemas de eventos discretos; PLC; políticas de despacho; aproximación basada en matrices.; Manufacturing cells; discrete event systems; PLC; dispatch policies; matrix based approach.