Verifying the efficiency of application with a spray boom using digital and precision agriculture equipment and manual guidance - (:unkn) unknown (Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora), 2026)
Comprobación de la eficiencia de aplicación con pulverizadora utilizando equipamiento de agricultura digital y de precisión y por medio de guía manual
Digital agriculture is the evolution of precision agriculture. Among the most important technological advances in agriculture, autopilot tractors allow the most efficient use of resources. Therefore, the project aims to validate the efficiency of sprayer application by comparing two tractor guides, one with Trimble autopilot and the other with an operator’s manual guide, when applying a boron-based compound and plant penetrant. Each guide had three passes, collecting data for later processing to determine the percentage of overlap in each. In addition, the team performed three drone flights to capture multispectral images and observe changes in vegetation before and after applying the compound. Based on this, it was concluded that the tractor passes with operator’s manual guidance have a higher overlap percentage than those obtained using the autopilot guide. Moreover, it was determined that product costs and environmental impact increase significantly when manual operator guidance is used compared to automated guidance. In the vegetation indices, only SAVI showed significant changes, while the EVI and AVI indices should not be used in these cases, since they present data with a high variation and an absence of these.
La agricultura digital es la evolución de la agricultura de precisión. Dentro de los avances tecnológicos más importantes en la agricultura se pueden encontrar los tractores con piloto automático, que permiten utilizar de una manera más eficiente los recursos. Por tanto, el proyecto validó la eficiencia de aplicación con pulverizadora comparando dos guías del tractor, una con piloto automático Trimble y otra con la guía manual de un operador al aplicar un compuesto a base de boro y penetrante vegetal. Se realizaron tres pases para cada una de las guías y se recopilaron los datos para posteriormente procesarlos y determinar el porcentaje de traslape presente en cada una. Además, se realizaron tres vuelos con dron, con el fin de observar por medio de imágenes multiespectrales los cambios en la vegetación, antes y posterior a la aplicación del compuesto.  Con base a ello se logró concluir que, en los pases del tractor con la guía manual del operador, los porcentajes de traslape son mayores en comparación a los obtenidos mediante el uso de la guía del piloto automático. Además, se determinó que los costos del producto y el impacto ambiental aumentan de manera significativa cuando se usa la guía manual del operador en comparación a la guía automatizada. En los índices de vegetación únicamente SAVI mostró cambios significativos, mientras que los índices EVI y AVI no se deben de utilizar en estos casos, ya que presentan datos con una alta variación y una ausencia de estos.
Keywords: Digital Agriculture; agricultural technology; agroenvironmental; data processing; optimization; agricultura digital; tecnología.; medio ambiente; procesamiento de datos; optimización