Automatic car parking for a scale model car - (:unkn) unknown (Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora), 2026)
Parqueo automático de un carro modelo a escala
There is a problem for many car users which is to maneuver the vehicle is in parking eitherbattery or in parallel, it is given that many people take a long time to park, generates stress andin some cases to them it is impossible to park, and those who fail can perform this maneuver sobad wasting space or leaving other vehicles with the inability to leave where they are parked.Because of this the Department of measurement - Aeronautical Instrumentation Laboratory ofthe Czech Technical University in Prague (Czech Technical University in Prague) has decidedto make an automatic parking applied first to a scale model car where the system is ableto recognize where is available parking space, once identified this, the car must performautonomously parking maneuver without any assistance from the driver.This system should take into account the directional control of the vehicle, the displacementin any direction, at the same time must be able to recognize the distance between the objectsaround the vehicle, identify when next to a space enough parking shaped battery and finallybe able to avoid collisions with objects or obstacles that are presented in front and behind thevehicle and maintain a minimum safety distance against them.
Existe una problemática para muchos usuarios de automóviles el cual es realizar la maniobrade estacionamiento del vehículo en parqueos ya sea en batería o en paralelo, con esto se daque muchas personas les tome mucho tiempo el estacionar, les genera estrés y en algunoscasos les es imposible parquear, y los que lo logran pueden realizar esta maniobra de malmanera desperdiciando espacio y/o dejando a otros vehículos con la imposibilidad de salir dedonde se encuentran parqueados. Debido a esto el Department of measurement - AeronauticalInstrumentation Laboratory de la Universidad Técnica Checa en Praga (Czech TechnicalUniversity in Prague) ha decidido realizar un sistema de parqueo automático aplicado primero aun carro modelo a escala en donde este sistema sea capaz de reconocer donde se encuentradisponible un espacio de parqueo, una vez identificado este, el carro de forma autónoma deberealizar la maniobra de parqueo, sin ningún tipo de asistencia por parte del conductor.Este sistema debe tomar en cuenta el control de la dirección del vehículo, el desplazamientoen cualquier dirección, al mismo tiempo debe ser capaz de reconocer la distancia que hayentre los objetos alrededor del vehículo, identificar cuando se encuentra al lado de un espaciolo suficiente para estacionar en forma paralela y por último debe ser capaz de evitar colisionescontra objetos u obstáculos que se le presenten al frente y detrás del vehículo y mantener unadistancia mínima de seguridad contra estos.Para lograrlo fue necesario el uso de un microprocesador para la lectura de las entradas y el controlde las salidas, sensores ultrasónicos para medir la distancia del vehículo y los objetos alrededor,sensor de proximidad inductivo para medir el desplazamiento lineal del vehículo, un puente H parael control del motor de corriente directa y un servomotor para el control de la dirección del carro.
Keywords: Arduino; Inductive Proximity Sensor; H Bridge; Servo motor; Regulator and Ultrasonic Sensor; Arduino; Puente H; Regulador H; Sensor de proximidad Inductivo; Sensor ultrasónico; Servomotor