Search
Now showing items 1-10 of 96
Model Predictive Control Implementation for the Ocean Grazer Wave Energy Converter with a port-Hamiltonian Model
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
The ocean is a perpetual source of energy that has being studied for the last decades in order
to convert the energy from the waves and tides into electricity, through a clean process. So
far, several devices have been ...
Optimización del proceso de manufactura de un sensor para la medición de C02 en un paciente médico para la empresa Philips Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
El proceso de ensamblaje de sensores de tipo capnográfico dentro de la empresa Philips, se desarrolla de manera completamente manual. En consecuencia, la compañía solamente es capaz de producir 2566 unidades mensuales de ...
Diseño e implementación de prototipo para un sistema de movimiento de la antena para la estación de operaciones satelitales del SETECLab
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En este documento se presentan los pasos realizados para desarrollar el diseño de un prototipo de rotores para el direccionamiento de la antena del Laboratorio de Sistemas Espaciales (SETECLab), ubicado en la sede de Cartago ...
Diseño de sistema de medición y monitorización de la cantidad de material de un basurero de reciclaje
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)
El presente documento detalla una propuesta de solución para un sistema que permita
dar trazabilidad de la cantidad de material recolectada por contenedor de reciclaje en
la compañía Intel Costa Rica. En este proyecto ...
Diseño de un sistema de secado de azúcar con capacidad de 5.25 toneladas por hora para la empresa Coopevictoria R.L.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-07-20)
El proceso de secado de azúcar en la empresa Coopevictoria R.L es un proceso crítico y final en la
producción de azúcar refino, para lo que actualmente se utiliza una secadora cuya capacidad está limitada a
3.75 toneladas ...
“Unificación y digitalización de sistemas de control independientes para facilitar la recolección de datos, mejorar la operación y monitorización del funcionamiento de los equipos en la casa de máquinas del Hospital de San Carlos”
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El objetivo de este proyecto consiste en realizar un sistema que pueda unificar y digitalizar el control de la caldera y el sistema de bombeo de agua potable del Hospital de San Carlos para facilitar la recolección de ...
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de
Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones
ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ...
Diseño de una Base de Recarga para la Plataforma Robótica Móvil Robobo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
Robobo consiste en una plataforma robótica móvil, desarrollada por la compañía MINT de la Universidade da Coruña, como una herramienta para el aprendizaje y el aprovechamiento de las capacidades de la robótica autónoma y ...
Diseño y programación de un sistema de visión artificial para la captura y procesamiento de las líneas de flujo de un flujo laminar.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-16)
En este documento se presenta el diseño, implementación y validación de un sistema de visión computacional para observar y procesar las líneas de flujo producidas por el modelo de un impulsor para un Dispositivo de Asistencia ...
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...