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Model Predictive Control Implementation for the Ocean Grazer Wave Energy Converter with a port-Hamiltonian Model
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
The ocean is a perpetual source of energy that has being studied for the last decades in order
to convert the energy from the waves and tides into electricity, through a clean process. So
far, several devices have been ...
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de
Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones
ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ...
Diseño de un sistema de monitoreo remoto de las máquinas de producción con conexión a una plataforma para la gestión de información en Gutis Ltda.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
En el presente documento se describe el desarrollo de una plataforma de software SCADA con conexión a la red de Internet para el monitoreo de manera remota de equipos de producción en una empresa de la industria farmacéutica. ...
Diseño de un sistema de supervisión, control y adquisición de datos del proceso de producción de la mezcla del producto Lavaplatos Crema, del Grupo Irex
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
El proceso de formulación de la mezcla Lavaplatos Crema del grupo Irex ha presentado problemas de homogeneidad en términos de apariencia, concentración de ingrediente activo y humedad. En la actualidad, el proceso es llevado ...
Simulación del sistema eléctrico de potencia de la Constelación de Nanosatélites del proyecto BIRDS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-18)
Los nanosatélites se caracterizan por ser pequeños, livianos y de bajo costo. Estas cualidades los han introducido exitosamente entre los proyectos desarrollados por universidades y pequeñas empresas. En este proyecto se ...
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Diseño del sistema de control para la modernización del laboratorio de hidráulica del ICE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)
Sistemas ControlSoft fue subcontratado para realizar la última etapa de modernización del Laboratorio Hidráulico del Centro de Servicio de Diseño del Instituto Costarricense de Electricidad (CSD-ICE). Este proceso de ...
Automatización del proceso de clorado en la entrada principal de agua en Planta Cristal de Florida Bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)
En este documento se detalla el proceso de diseño e implementación de una automatización
en el sistema de clorado de la entrada principal de agua en una industria de bebidas,
mediante la adaptación de válvulas electroneumáticas ...
Diseño de un sistema mecatrónico que permita automatizar el proceso de ensamble del conector macho Lynx S2S
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-26)
En la línea de producción para la empresa de MilliporeSigma, cuyos servicios
subcontrata Medplast Medicial se realiza el ensamble del conector Lynx S2S. El proceso
de ensamble del conector macho cuenta con 4 estaciones ...
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste
en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de
mejorar su calidad de vida. Esto se ...