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AuthorHerrera-Espinoza, Jose Carlos (2)Acebey-Arana, Viviana (1)Acuña-López, Oscar Mario (1)Aguilar-Céspedes, Elvis Armando (1)Aguilar-González, Mary Laura (1)Aguilera-Quesada, Francisco (1)Aguirre-Sosa, Daniel de Jesús (1)Alba-Romero, Gabriel Francisco (1)Alfaro-Barrantes, Marlon (1)Alpízar-Cambronero, Alejandro (1)... View MoreKeywordTECHNOLOGY (134)Automatización (26)Diseño de sistemas (26)Automation (24)System design (20)Robots (17)Robótica (17)Robotics (14)Simulación (12)Simulation (12)... View MoreDate Issued2020 - 2024 (79)2010 - 2019 (72)

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Rediseño de enjambre robótico Atta-Bot 

Aguilera-Quesada, Francisco (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)
Este proyecto se centra en el rediseño del enjambre Robótico Atta-Bot, una plataforma desarrollada para realizar tareas autónomas de exploración y mapeo en entornos complejos. La primera versión de los Atta-Bots presentaba ...
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Desarrollo de un banco de pruebas para la caracterización de electrodos para el tomógrafo por impedancia eléctrica 

Orozco-Reyes, Frederik (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)
En el siguiente trabajo se describe el proceso de diseño de un banco de pruebas para la caracterización y validación de los electrodos utilizados en SIBILA para el desarrollo del EIT. Se habla del EIT y trabajos previos ...
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Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica 

Rodríguez-Mora, Daniel (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)
Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ...
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Detección y seguimiento de objetos mediante aprendizaje profundo para conducción autónoma 

Flores-Gómez, Fernando (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-12)
El laboratorio del ICAI de la Universidad de Málaga, se dedica a realizar soluciones con implementación de Inteligencia Artificial, para distintos sectores. El siguiente documento se detalla la metodología de diseño, ...
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Diseño de un sistema de control de eficiencia para una caldera de gas o bunker en NV Tecnologías 

Núñez-Varela, José Daniel (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-19)
La empresa NV Tecnologías es una empresa costarricense fundada en el año 1998 que se dedica a la automatización de procesos y a la venta de instrumentación. Inició sus servicios en venta de instrumentación y fue creciendo ...
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Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos 

Ordóñez-Conejo, Alejandro José (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
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Diseño de un simulador de arreglo solar para un sistema integrado de pruebas de potencia en CubeSats 

Mendoza-Solano, Facundo Daniel (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03)
Se presenta el proceso de diseño e implementación de un simulador de arreglo solar (SAS) para aplicaciones espaciales que forma parte del proyecto IPTC, el cual está destinado al desarrollo de una plataforma de pruebas ...
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Diseño de un sistema mecatrónico para el proceso de sellado de bolsas de helado de la empresa Helados Sazú 

Gatica-Valle, Orlando Alexander (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
En este documento se describe el desarrollo del diseño de una selladora de bolsas de helado automatizada para la microempresa Helados Sazú. Con esta se pretende aumentar el volumen de producción de dicha empresa, así ...
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Diseño y validación de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) en vehículos autónomos 

Solís-Jiménez, Cristofher (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-06-12)
En el presente informe de proyecto final de graduación se presenta el diseño y validación de de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) ...
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Implementation of a low-cost IoT system for a Hermle UWF900E CNC milling machine 

Berrocal-Campos, Daniel (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-02)
This inform summarizes the work executed for designing, building and testing a custom, low-cost monitoring system for a CNC milling center model Hermle UWF900E. The structure proposed follows the general topology of an ...
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