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Mostrando ítems 1-10 de 152
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de
Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones
ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ...
Diseño e implementación de prototipo para un sistema de movimiento de la antena para la estación de operaciones satelitales del SETECLab
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En este documento se presentan los pasos realizados para desarrollar el diseño de un prototipo de rotores para el direccionamiento de la antena del Laboratorio de Sistemas Espaciales (SETECLab), ubicado en la sede de Cartago ...
Diseño de un sistema de posicionamiento para la sonda de Langmuir del Stellarator de Costa Rica 1
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)
La fusión nuclear ofrece múltiples ventajas frente a otras formas alternativas de obtención de energía. Ante este panorama, la investigación en dispositivos para lograr fusión controlada ha sido llevada a cabo por expertos ...
Bio-inspired Mechatronic Design for the Actuation of a Soft Orthosis for Rehabilitation and Assistance of Hands
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2010)
It is described the design of a mechatronic system to actuate a hand soft orthotic device for rehabilitation and assistance purposes developed by the author of this thesis within the Bio Mechatronics Department of Fraunhofer ...
Diseño de sistema de medición y monitorización de la cantidad de material de un basurero de reciclaje
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)
El presente documento detalla una propuesta de solución para un sistema que permita
dar trazabilidad de la cantidad de material recolectada por contenedor de reciclaje en
la compañía Intel Costa Rica. En este proyecto ...
Optimización del proceso de manufactura de un sensor para la medición de C02 en un paciente médico para la empresa Philips Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
El proceso de ensamblaje de sensores de tipo capnográfico dentro de la empresa Philips, se desarrolla de manera completamente manual. En consecuencia, la compañía solamente es capaz de producir 2566 unidades mensuales de ...
Implementación de Inteligencia Artificial en un módulo práctico de Robótica para la enseñanza a estudiantes preuniversitarios
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-07)
En este documento se describirá el desarrollo necesario para la creación de
lecciones de Inteligencia Artificial con la implementación de un brazo robótico
Magician de Dobot para el aprendizaje de estudiantes ...
Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)
La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ...
Model Predictive Control Implementation for the Ocean Grazer Wave Energy Converter with a port-Hamiltonian Model
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
The ocean is a perpetual source of energy that has being studied for the last decades in order
to convert the energy from the waves and tides into electricity, through a clean process. So
far, several devices have been ...
Robótica inteligente: Implementación de sensores 3D para desenvolvimiento de robots móviles y vehículos autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)
This project was developed in the Universidade de São Paulo in Brasil, on the
campus located in the city of São Carlos. The work was done specifically in the
Laboratório de Robótica Móvel, which belongs to the Instituto ...