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Mostrando ítems 11-13 de 13
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana
(ambientes poco controlados). Los robots tipo ...
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)
Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un
robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios
estáticos. Este trabajo forma parte ...
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ...