Listar Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica por título
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Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ... -
Desarrollo de una máquina de aseguramiento de la calidad del Quadset
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-28)El presente trabajo describe el desarrollo de una máquina de aseguramiento de la calidad del quadset, componente importante de un producto médico de la empresa Hologic Inc. El propósito principal es verificar que el quadset ... -
Desarrollo de una plataforma de verificación sistemas de actitud de pequeños satélites para trabajar en una cámara de vacío.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)The orbit attitude control systems are of vital importance for the determination of orbital elements and the correct orientation of the satellites to ground targets. They usually work under atmospheric conditions which ... -
Desarrollo del centro de mecanizado, en el departamento de modelos y prototipos de la empresa Modelado y Fundición Saborío, mediante una mesa router CNC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El proyecto será realizado en el departamento de modelos y prototipos de la empresa MOFUSA ubicada en Pavas, San José. El problema a resolver radica en que el proceso para la fabricación de modelos y prototipos se hace ... -
Desarrollo e implementación de un prototipo funcional para la Fábrica Digital de la Universidad FH Vorarlberg, Austria
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)Digital Factory at the University of Vorarlberg, Austria, lacks a functional demonstration, which limits the illustration, teaching and research of different aspects of digital manufacturing. In order to demonstrate the ... -
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot can be controlled to interact with the environment around ... -
Design of monitoring system for photovoltaics performance verification plant in Project Las Nubes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)The present report describes the design of a monitoring system for the Photovoltaics Performance Verification that will implemented in Project Las Nubes, developed by the author of this thesis within the Sustainable ... -
Design of the diamagnetic loop, Mirnov coils and Rogowski coil for the MEDUSA-CR spherical tokamak
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El tokamak esférico MEDUSA-CR (Ip = 20 kA - 40 kA, BT = 0.5 T, R = 0.14 m) está bajo reconstrucción en el Laboratorio de Plasma de Costa Rica para Energía y Aplicaciones de Fusión. Una cámara de vacío externa y un sistema ... -
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ... -
Diseño de apilador y des apilador de contenedores automático
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)La organización Frutilight S.A presenta una deficiencia en el flujo productivo en la línea de pure aséptico de banano. El suministro de fruta presenta atrasos por el des apilado de contenedores a causa de que no se cuenta ... -
Diseño de entorno robótico como herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-22)Se presenta el diseño e implementación de una herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico de Costa Rica. ... -
Diseño de la aplicación y acople para el sistema de pruebas de redes de resistencias de Bourns Costa Rica.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-22)El siguiente documento describe el diseño del sistema de pruebas para redes de resistencias de la empresa Bourns. El proyecto forma parte de la primera etapa del desarrollo de un nuevo objetivo que viene a solventar una ... -
Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ... -
Diseño de prototipo de dispensador programable para el proceso de soldadura brazing en la sección de hornos de la empresa Cooper Standard.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El principal objetivo de este documento es desarrollar las diferentes etapas que permitieron realizar el diseño de un dispositivo dispensador de soldadura en la empresa transnacional Cooper Standard, y abarca aspectos como ... -
Diseño de prototipo del myRIO demobox para la demostración de las cualidades y características del dispositivo desarrollado por National Instruments
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2014)National Instruments has been known for being a company that equips scientists and engineers with the necessary software and hardware tools to help improve and advance the development of new technologies in a faster and ... -
Diseño de sistema de análisis y reporte de fallas mecánicas en inspección visual de chips basado en inteligencia artificial
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03)El proceso de recolección y empaquetado de chips dentro de la empresa Qorvo, Inc, genera un aproximado de 41 177 imágenes de fallos mecánicos por día que deben ser clasificadas para poder determinar si hay algún riesgo ... -
Diseño de sistema de medición y monitorización de la cantidad de material de un basurero de reciclaje
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)El presente documento detalla una propuesta de solución para un sistema que permita dar trazabilidad de la cantidad de material recolectada por contenedor de reciclaje en la compañía Intel Costa Rica. En este proyecto ... -
Diseño de un módulo de grabación para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)El Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología (CIMAR) tiene como objetivo la investigación y documentación de los cuerpos de agua de Costa Rica. Para realizar esto se apoyan en una variedad de herramientas, ... -
Diseño de un primer prototipo de un montaje experimental para la medición de esfuerzos por compresión sobre el impulsor de bombas para sangre.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Para poder garantizar la integridad del impulsor de bombas para sangre es necesario someterlo a una serie de pruebas físicas. Dentro de las cuales se encuentran las pruebas mecánicas de los materiales. Por medio de una ... -
Diseño de un prototipo de dispositivo de iluminación acoplable a una cámara fotográfica para el análisis de manchas de piel mediante procesamiento de imágenes digitales.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)El presente documento detalla el proceso de diseño de un prototipo de un dispositivo de iluminación acoplable a una cámara de un teléfono celular. El dispositivo deberá garantizar un ambiente de iluminación controlado para ...