ListarLicenciatura en Ingeniería Mecatrónica por palabras clave "Manipulación -- Objetos"
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Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana (ambientes poco controlados). Los robots tipo ...