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Mostrando ítems 21-30 de 72
Automatización del proceso de clorado en la entrada principal de agua en Planta Cristal de Florida Bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)
En este documento se detalla el proceso de diseño e implementación de una automatización
en el sistema de clorado de la entrada principal de agua en una industria de bebidas,
mediante la adaptación de válvulas electroneumáticas ...
Diseño de un sistema mecatrónico que permita automatizar el proceso de ensamble del conector macho Lynx S2S
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-26)
En la línea de producción para la empresa de MilliporeSigma, cuyos servicios
subcontrata Medplast Medicial se realiza el ensamble del conector Lynx S2S. El proceso
de ensamble del conector macho cuenta con 4 estaciones ...
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ...
Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)
Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de
empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior
a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ...
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)
La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ...
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas
realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas.
El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ...
Desarrollo de un algoritmo de control de masa para una máquina MCV 1000 Kovosvit MAS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-07-11)
Como parte del proyecto TE01020075 "Centro de Competencia - Tecnología de Fabricación" del gobierno de República Checa, el cual busca la investigación, el desarrollo y la innovación de medios técnicos, herramientas, ...
Sistema de monitorización en línea de consumo de energía eléctrica para Baxter productos médicos Ltda
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Para la empresa Baxter es
importante llevar un registro del consumo eléctrico que tienen sus equipos, con el objetivo de
elaborar planes para reducir este consumo. Este proyecto se divide en dos partes, la primera consiste ...
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional
control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot
can be controlled to interact with the environment around ...
Evaluación y análisis técnico de tecnologías de almacenamiento de energía eléctrica para la transformación de vehículos de combustión a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)
En la actualidad existe una necesidad de reducir drásticamente las emisiones de efecto
invernadero que las actividades de ser humano producen día tras días. Uno de estas actividades
que más impacta el ambiente con estos ...