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Rediseño de enjambre robótico Atta-Bot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)
Este proyecto se centra en el rediseño del enjambre Robótico Atta-Bot, una plataforma desarrollada para realizar tareas autónomas de exploración y mapeo en entornos complejos. La primera versión de los Atta-Bots presentaba ...
Desarrollo de un banco de pruebas para la caracterización de electrodos para el tomógrafo por impedancia eléctrica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)
En el siguiente trabajo se describe el proceso de diseño de un banco de pruebas para la caracterización y validación de los electrodos utilizados en SIBILA para el desarrollo del EIT. Se habla del EIT y trabajos previos ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el control de acceso a áreas protegidas de descargas electroestáticas para la empresa Qorvo, Inc
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)
En el siguiente informe final se detalla el proceso llevado a cabo para la propuesta de solución correspondiente a un sistema mecatrónico para el adecuado control de acceso a áreas protegidas de descargas electroestáticas ...
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)
The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ...
Restauración y renovación de impresora 3D Cube Pro Trio, para el aumento de capacidad del Laboratorio Institucional de Microcomputadores (LAIMI)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-12)
Se presenta la oportunidad de reacondicionar un equipo de impresión 3D de la
marca 3D Systems, específicamente el modelo Cube Pro, en el Laboratorio
Institucional de Microcomputadoras(LAIMI) del Instituto Tecnológico ...
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana
(ambientes poco controlados). Los robots tipo ...
Diseño de un sistema de secado de azúcar con capacidad de 5.25 toneladas por hora para la empresa Coopevictoria R.L
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-07-20)
El proceso de secado de azúcar en la empresa Coopevictoria R.L es un proceso crítico y final en la
producción de azúcar refino, para lo que actualmente se utiliza una secadora cuya capacidad está limitada a
3.75 toneladas ...
Diseño de un sistema semiautomatizado para la lectura del menisco en pruebas de calibración de contenedores volumétricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-10)
En el presente documento de detalla el proceso de diseño de un sistema para la visualización de meniscos en pruebas de calibración de matraces aforados para el Laboratorio de Volumen del Laboratorio Costarricense de ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de corte de electrodos de retorno en la empresa Smith & Nephew
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)
Los electrodos de retorno son tubos de acero inoxidable que se utilizan en la línea de productos basados en la tecnología Coblation ® de la empresa Smith & Nephew. Estos tubos poseen diferentes especificaciones de diámetro, ...
Diseño de sistema de análisis y reporte de fallas mecánicas en inspección visual de chips basado en inteligencia artificial
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03)
El proceso de recolección y empaquetado de chips dentro de la empresa Qorvo, Inc, genera
un aproximado de 41 177 imágenes de fallos mecánicos por día que deben ser clasificadas para
poder determinar si hay algún riesgo ...