Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Detección y seguimiento de objetos mediante aprendizaje profundo para conducción autónoma
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-12)El laboratorio del ICAI de la Universidad de Málaga, se dedica a realizar soluciones con implementación de Inteligencia Artificial, para distintos sectores. El siguiente documento se detalla la metodología de diseño, ... -
Advance per revolution control system for cable peeling robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-08)This graduation project presents the design process of a device for detecting a 240 mm² XLPE type medium voltage cable. The device accurately measures the cable’s position within a range of 150 to 240 mm from the cable ... -
Diseño de sistema de detección de defectos en papel para la empresa Proquinal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)El proceso de revisión de defectos en papel de la empresa Proquinal es desarrollado de forma completamente manual, dependiendo de un único operario por turno que debe completar otras labores además de esta. A raíz de ... -
Diseño de unidad de procesamiento configurable en FPGA para aceleración de convolución en aplicación de visión por computador
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03)El presente documento contempla el informe del proyecto final de graduación para optar por el título de Ingeniería Mecatrónica en el Instituto Tecnológico de Costa Rica. El desarrollo del proyecto se centró en la ... -
Integración de distintas componentes de la arquitectura e-MDB en sistemas robóticos modulares
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024)Este proyecto aborda el desafío de incrementar la autonomía en robots modulares específicamente el EMERGE, enfrentando el problema de su adaptabilidad en dominios complejos y cambiantes. Dado que las capacidades de actuación ... -
Diseño de una planta demostrativa para el entrenamiento de TSR sobre Instruments Control en NI
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-11)Este informe pretende mostrar el diseño de una planta de entrenamiento para capacitar a los Technical Support Representative (TSR) en el tema de Instruments Control con sistemas de National Instruments (NI), para esto ... -
Diseño de un sistema de monitoreo y control para el área de Facilities en la planta de acondicionamiento de gas natural de Tratayén
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06)El objetivo del informe es mostrar el diseño, implementación y validación de un sistema de control distribuido para el área llamada “Facilities” en la planta de tratamiento de gas natural de Tratayen, Argentina. Para ... -
Diseño de un sistema semiautomatizado para la lectura del menisco en pruebas de calibración de contenedores volumétricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-10)En el presente documento de detalla el proceso de diseño de un sistema para la visualización de meniscos en pruebas de calibración de matraces aforados para el Laboratorio de Volumen del Laboratorio Costarricense de ... -
Diseño de un medidor de presión diferencial con componentes digitales para el laboratorio costarricense de metrología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-10)Se presenta el diseño de un medidor de presión diferencial para satisfacer las necesidades del Laboratorio de Humedad Relativa del Departamento de Metrología Física del Laboratorio Costarricense de Metrología. El proceso ... -
Automatización de la toma de medidas de árboles por medio de un dendrómetro
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-12)El presente trabajo aborda la automatización de un proceso de medición de cambios en el diámetro de los árboles mediante un dendrómetro manual, con el objetivo de almacenar los datos y hacerlos fácilmente accesibles, ... -
Restauración y renovación de impresora 3D Cube Pro Trio, para el aumento de capacidad del Laboratorio Institucional de Microcomputadores (LAIMI)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-12)Se presenta la oportunidad de reacondicionar un equipo de impresión 3D de la marca 3D Systems, específicamente el modelo Cube Pro, en el Laboratorio Institucional de Microcomputadoras(LAIMI) del Instituto Tecnológico ... -
Rediseño del robot móvil Atta-Bot para actividades de educación en colegios públicos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-12)Este proyecto busca tomar el diseño original de un robot llamado Atta-Bot creado dentro del proyecto PROE para la definición de rutas óptimas usando la robótica de enjambres y transformarlo en un robot educativo que ... -
Diseño e implementación de mecanismo para la deposición de una feromona ferromagnética desde un robot móvil utilizado para robótica de enjambres
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-21)En este documento se presenta el diseño, la implementación y validación de un sistema de deposición de una feromona ferromagnética compuesta por óxido de hierro, azúcar, agua y levadura, a utilizarse como parte del proyecto ... -
Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)El principal objetivo de este proyecto es la selección y desarrollo de un sistema de comunicación con el fin de implementar nuevos algoritmos de comportamiento colectivo en el proyecto Planificación de Rutas Óptimas por ... -
Implementation of a low-cost IoT system for a Hermle UWF900E CNC milling machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-02)This inform summarizes the work executed for designing, building and testing a custom, low-cost monitoring system for a CNC milling center model Hermle UWF900E. The structure proposed follows the general topology of an ... -
Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ... -
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ... -
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ...