En este artículo se expone el tema de enjambres de robots desde su conceptualización ́n y características hasta algunas de sus posibles aplicaciones en ámbitos como la exploración de terrenos y comunicación de rutas. En el caso de exploración de escenarios y comunicación de rutas se presenta una propuesta basada en algoritmos cooperativos descentralizados que permite la organización independiente de los agentes que conforman un enjambre mediante comunicación local y directa con el medio ambiente en que se desenvuelven, por medio de un esquema de huella virtual, mejor conocido como feromonas. Adema ́s se muestran los resultados preliminares obtenidos al ejecutar dicho algoritmo en ambientes esta ́ticos. Index Terms—Enjambre de robots, algoritmos cooperativos, exploración, comunicación