Charging station to provide greater autonomy to the Robobo

Vizcaíno-Delgado, Mónica

Estación de recarga para dotar de mayor autonomía al Robobo

dc.creator	Vizcaíno-Delgado, Mónica
dc.date	2021-10-20
dc.date.accessioned	2022-04-23T03:54:26Z
dc.date.available	2022-04-23T03:54:26Z
dc.identifier	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5919
dc.identifier	10.18845/tm.v34i5.5919
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2238/13608
dc.description	Robobo is a mobile robotic platform developed by Universidade da Coruña’s MINT company. It is currently used as a tool for learning and benefit from the different advantages of autonomous and collaborative robotics at schools and investigation centers, it also can be found on the market as an educational package that includes four units.  However, Robobo’s performance lacks on an autonomous, automated, homogeneous or simultaneous recharging process. Therefore, this article treats the importance and the design of a first electromechanical prototype of a charging station as an approach to obtain an autonomous and simultaneous charging cycle of up to four Robobo mobile platforms.	en-US
dc.description	Robobo consiste en una plataforma robótica móvil desarrollada por la compañía MINT de la Universidade da Coruña. Actualmente se utiliza como una herramienta para el aprendizaje y el aprovechamiento de las capacidades de la robótica autónoma y colaborativa en escuelas y centros de investigación, además cuenta con un paquete comercial educativo que incluye cuatro unidades. Sin embargo, el funcionamiento del Robobo carece de un proceso de recarga autónomo, automatizado, homogéneo o simultáneo. Es por lo tanto que este artículo trata la importancia y el diseño de un primer prototipo electromecánico de una estación de recarga para obtener un ciclo de carga autónomo y simultáneo de hasta cuatro plataformas robóticas móviles Robobo.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.format	text/html
dc.language	spa
dc.publisher	Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)	es-ES
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5919/5651
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5919/5652
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es-ES
dc.source	Tecnología en marcha Journal; 2021: Vol. 34 especial. Movilidad Estudiantil 9; Pág. 90-100	en-US
dc.source	Revista Tecnología en Marcha; 2021: Vol. 34 especial. Movilidad Estudiantil 9; Pág. 90-100	es-ES
dc.source	2215-3241
dc.source	0379-3982
dc.subject	Robotic mobile platform	en-US
dc.subject	autonomous robotics	en-US
dc.subject	LiPo batteries	en-US
dc.subject	collective robotics	en-US
dc.subject	Plataforma robótica móvil	es-ES
dc.subject	robótica autónoma	es-ES
dc.subject	baterías de LiPo	es-ES
dc.subject	robótica colectiva	es-ES
dc.title	Charging station to provide greater autonomy to the Robobo	en-US
dc.title	Estación de recarga para dotar de mayor autonomía al Robobo	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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