Diseño y desarrollo de un simulador de código abierto para un robot  submarino de propósito general

Corella-Solís, Eva

Diseño y desarrollo de un simulador de código abierto para un robot submarino de propósito general

dc.creator	Corella-Solís, Eva
dc.date	2021-10-20
dc.date.accessioned	2022-04-23T03:54:26Z
dc.date.available	2022-04-23T03:54:26Z
dc.identifier	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5920
dc.identifier	10.18845/tm.v34i5.5920
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2238/13609
dc.description	The project development in this thesis is a simulator for an underwater robot, which counts with 6 degrees of freedom, using ROS, Gazebo and UUV Simulator for his operation. For the development of the project, a 3D modeling and a mathematical physical modeling was created to adapt the submarine Kai, from El Grupo Integrado de Ingeniería, of the Universidad de la Coruña, to the vehicle implemented in the simulator. A world was also made for the submarine to operate in conditions like the real ones. The documentation and the results that validate this project are at the end of the document.	en-US
dc.description	El proyecto desarrollado en esta tesis es un simulador para un robot submarino, el cual cuenta con 6 grados de libertad, haciendo uso de ROS, Gazebo y UUV Simulator para su funcionamiento. Para el desarrollo del proyecto se generó un modelado 3D y un modelado físico matemático para adaptar el submarino Kai, del Grupo Integrado de Ingeniería, de la Universidad de la Coruña, al vehículo implementado en el simulador. También se realizó un mundo para que el submarino opere en condiciones similares a las reales. Al final de la tesis se presenta la documentación y los resultados que respaldan el proyecto.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.format	text/html
dc.language	spa
dc.publisher	Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)	es-ES
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5920/5653
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5920/5654
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es-ES
dc.source	Tecnología en marcha Journal; 2021: Vol. 34 especial. Movilidad Estudiantil 9; Pág. 101-108	en-US
dc.source	Revista Tecnología en Marcha; 2021: Vol. 34 especial. Movilidad Estudiantil 9; Pág. 101-108	es-ES
dc.source	2215-3241
dc.source	0379-3982
dc.subject	Gazebo	en-US
dc.subject	modeling	en-US
dc.subject	robot	en-US
dc.subject	simulator	en-US
dc.subject	submarine	en-US
dc.subject	Gazebo	es-ES
dc.subject	modelado	es-ES
dc.subject	robot	es-ES
dc.subject	simulador	es-ES
dc.subject	submarino	es-ES
dc.title	Diseño y desarrollo de un simulador de código abierto para un robot submarino de propósito general	en-US
dc.title	Diseño y desarrollo de un simulador de código abierto para un robot submarino de propósito general	es-ES
dc.type	artículo original
dc.type

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