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Constructing and implementing of an autonomous vacuum cleaner

Construcción e implementación de una aspiradora autónoma

dc.creatorMarquínez, Cesar
dc.creatorQuintana, Gabriel
dc.creatorSánchez, Kendrick
dc.creatorMuñoz, Lilia
dc.creatorVillarreal, Vladimir
dc.date2023-10-31
dc.date.accessioned2023-11-17T22:56:41Z
dc.date.available2023-11-17T22:56:41Z
dc.identifierhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/6924
dc.identifier10.18845/tm.v36i8.6924
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2238/14784
dc.descriptionThe objective of this project is an implementation that entails the design and development of a low-cost vacuum cleaner that performs its autonomous operation. The detection of obstacles with the use of a sensor is the platform that allows the autonomy of the vacuum cleaner since these types of devices usually need the control and movement of a human for their job. The notion of low cost is given since its components are affordable. The autonomous vacuum cleaner uses an HC-SR04 ultrasonic sensor that emits an ultrasound that travels through air and if there is an obstacle in the way, it can avoid it by managing its behaviour through Arduino UNO. An autonomous vacuum cleaner gives us an overview and scalability of how open-source tools are leveraged for foundations of electronic projects and strategies’ use of Internet of Things (IoT) and Artificial Intelligence.   en-US
dc.descriptionEl objetivo de este proyecto es una implementación que conlleva diseño y desarrollo de una aspiradora de limpieza de bajo costos que realice su operación autónoma. La detección de obstáculos con la utilización de un sensor es la plataforma que permite la autonomía de la aspiradora de limpieza ya que usualmente este tipo de dispositivos necesitan del control y movimiento de un humano para su oficio. La noción de bajo costo es dada, ya que sus componentes son de precio accesible. La aspiradora autónoma de limpieza emplea sensor ultrasónico HC-SR04 que emite un ultrasonido que viaja por el aire y si hay un obstáculo en su camino podrá esquivar mediante la gestión de su comportamiento con Arduino UNO. Una aspiradora autónoma de limpieza nos da una visión general y de escalabilidad de cómo las herramientas de código abierto son aprovechadas para cimentaciones de proyectos electrónicos con miras a usos de estrategias de Internet de las Cosas (IoT) e Inteligencia Artificial.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEditorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)es-ES
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/6924/6726
dc.rightsDerechos de autor 2023 Revista Tecnología en Marchaes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es-ES
dc.sourceTecnología en marcha Journal; 2023: V Congreso Internacional en Inteligencia Ambiental, Ingeniería de Software, Salud Electrónica y Móvil; Pág. 23-33en-US
dc.sourceRevista Tecnología en Marcha; 2023: V Congreso Internacional en Inteligencia Ambiental, Ingeniería de Software, Salud Electrónica y Móvil; Pág. 23-33es-ES
dc.source2215-3241
dc.source0379-3982
dc.subjectMicrocontrollersen-US
dc.subjectsensorsen-US
dc.subjectautonomous vacuum cleanersen-US
dc.subjectelectronicsen-US
dc.subjectIoTen-US
dc.subjectMicrocontroladoreses-ES
dc.subjectsensoreses-ES
dc.subjectaspiradoras autónomases-ES
dc.subjectelectrónicaes-ES
dc.subjectIoTes-ES
dc.titleConstructing and implementing of an autonomous vacuum cleaneren-US
dc.titleConstrucción e implementación de una aspiradora autónomaes-ES
dc.type
dc.typeartículo original


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