Selección de un algoritmo de localización acústica para su uso en aplicaciones de robótica industrial

dc.contributor.author	Cerdas-Robles, Roberto
dc.date.accessioned	2013-04-29T22:46:25Z
dc.date.available	2013-04-29T22:46:25Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2238/3058
dc.description	Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2012.
dc.description.abstract	Automation of vehicles requires a redundant network of sensors that can determine the position of the objects at all times. Localization of moving objects may be performed through the use of acoustic cues. Delay of Arrival (DOA) estimation is a popular method for determining the azimuth angle of a source with respect to a sensor array. Three separate algorithms were examined for a linear array of equidistant microphones, and evaluated based on performance, accuracy and computational resources consumed. The determination of the multichannel cross correlation coefficient for the array was found to be an efficient and accurate method for DOA estimation.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Instituto Tecnológico de Costa Rica	es
dc.subject	Automatización vehicular	es
dc.subject	Sonido	es
dc.subject	Ruido	es
dc.subject	Acústica	es
dc.subject	DOA	es
dc.subject	MCCC	es
dc.subject	Localización	es
dc.title	Selección de un algoritmo de localización acústica para su uso en aplicaciones de robótica industrial	es
dc.type	licentiateThesis	es