dc.contributor.author | Vega-Castillo, Paola | |
dc.contributor.author | Vílchez-Monge, Marta | |
dc.contributor.author | Coto-Cortés, Aníbal | |
dc.contributor.author | Villegas-Lemus, Milton | |
dc.contributor.author | Alvarado-Moya, José Pablo | |
dc.contributor.author | Montero-Rodríguez, Juan José | |
dc.contributor.author | Quirós-Solano, William | |
dc.contributor.author | Alfaro-Barrantes, Juan Andrés | |
dc.contributor.author | Granados-Jiménez, Allan | |
dc.contributor.author | Rivera-Elizondo, Juan Carlos | |
dc.contributor.author | Hernández, Stanley | |
dc.contributor.author | Acón-Garro, Taigin | |
dc.contributor.author | Núñez-Morán, Pablo | |
dc.contributor.author | Zamora-Ramírez, Fabián | |
dc.contributor.author | Meneses-Fuentes, Agustín | |
dc.contributor.author | Fernández, Edgar | |
dc.contributor.author | Garro-Cabezas, Sergio | |
dc.contributor.author | Monestel, Vianney | |
dc.contributor.author | Córdoba-Meneses, Alejandro | |
dc.date.accessioned | 2015-03-25T20:38:57Z | |
dc.date.available | 2015-03-25T20:38:57Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2238/5622 | |
dc.description | Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014 | es |
dc.description.abstract | Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados:
diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401.
Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma,
comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para
manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot
fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño
de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm.
Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el
método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics.
La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los
antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos
planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume
el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se
presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica
óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación
inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados
obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones
para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados. | es |
dc.description.sponsorship | Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación. | es |
dc.language.iso | es | es |
dc.publisher | Instituto Tecnológico de Costa Rica. | es |
dc.subject | Miniaturización | es |
dc.subject | Especificaciones | es |
dc.subject | Comunicación óptica | es |
dc.subject | Comunicación inlámbrica | es |
dc.subject | Hardware | es |
dc.subject | Caracterización | es |
dc.title | Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones | es |
dc.type | informe | es |