Listar por autor "Brenes-Torres, Carlos"
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Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
Ordóñez-Conejo, Alejandro José (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ... -
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
Barquero-Meléndez, Sebastián (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ...