Listar por palabras clave "Communication protocols"
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Atta-Bots: adaptaciones, comportamientos y funcionalidades en el marco de los proyectos PROE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023)Diseño de nuevos comportamientos y funcionalidades en los Atta-Bots construidos en PROE: E1F2 para disminuir la incertidumbre entre lo simulado y lo real. -
Diseño de un sistema para el control de sensores y dispositivos inteligentes orientado a su uso en entornos educativos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)El proyecto surge de la necesidad del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la Universidad da Coruña de impartir un curso sobre el Internet de las Cosas (IoT) a nivel colegial, y para ello contar con el diseño de una ... -
Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico ... -
Implementación en FPGA de un sistema para el almacenamiento y transmisión de datos provenientes de una unidad de adquisición de señales de sensores cardiacos magnéticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-13)Este documento aborda la problemática sobre el manejo de grandes volúmenes de da tos biomédicos, específicamente señales cardiacas, para su almacenamiento y transmisión prolongados. El objetivo principal fue diseñar e ... -
Rediseño de enjambre robótico Atta-Bot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)Este proyecto se centra en el rediseño del enjambre Robótico Atta-Bot, una plataforma desarrollada para realizar tareas autónomas de exploración y mapeo en entornos complejos. La primera versión de los Atta-Bots presentaba ...