Listar por palabras clave "Control PID"
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Automatización del sistema de enfriamiento para las unidades generadoras de la planta termoeléctrica Moín Pistón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Electrónica, 2011)Como parte de los proyectos prioritarios del Área de Control y Automatización (para la región Huetar) del Instituto Costarricense de Electricidad, se ha diseñado e implementado un algoritmo de control manual y automático ... -
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
Creación de un sistema didáctico e interactivo de control automático basado en el péndulo de Furuta.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)Actualmente, en el curso Laboratorio de Control Automático de la Escuela Ingeniería en Electrónica, el estudiante debe realizar dos proyectos cortos en donde se les enseña a caracterizar la planta en estudio y a diseñar ...