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    • Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos 

      Ordóñez-Conejo, Alejandro José (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
      En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
    • Estimación de incertidumbre de redes generativas antagónicas (GAN) para simular datos del detector de partículas del Cherenkov de imágenes de anillo (RICH) 

      Arce-Morales, José-Alberto; Pastor-Barrientos, Jonathan-David (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024)
      Como parte del experimento del Large Hadron Collider Beauty (LHCb) simulaciones precisas de colisiones de partículas se vuelven necesarias para la planificación y exploración de configuraciones, lo cual permite ahorrar ...
    • Estrategia de predicción en procesos biológicos del campo agrícola con datos limitados: casos de aplicación en café y banano. 

      Calvo-Valverde, Luis Alexánder (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
      En la época actual se vive una creciente demanda por contar con alimentos en mayores cantidades y a menor costo para la población. Pero a la vez, las áreas destinadas a la producción de alimentos agrícolas, en lugar de ...
    • Identificación automática de especies forestales maderables amenazadas de Costa Rica, mediante técnicas de visión artificial 

      Mata-Montero, Erick; Figueroa-Mata, Geovanni; Arias-Aguilar, Dagoberto; Valverde-Otárola, Juan Carlos; Zamora-Villalobos, Nelson; Paniagua-Bastos, Jean Carlo; López-Aragón, Sharon (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
      El objetivo general de este proyecto fue “Diseñar e implementar un sistema que realice la identificación de especies forestales de manera automática, a partir de imágenes digitales de muestras macroscópicas de maderas”. Tanto ...
    • SegNema: Nematode segmentation strategy in digital microscopy images using deep learning and shape models 

      Jiménez-Chavarría, José (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
      Nematodes are the most numerous multicellular animals on Earth and their study has a direct impact in the improvement and development of agricultural activities. This document introduces SegNema, a strategy for the ...

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