Descripción
In this article it is explained the development of the first stages of a system capable of capturing hyperspectral images using an unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as drones. The objective is to create a complete hyperspectral map, using those captured images. In addition, it is explained the necessary theory to comprehend concepts related with the solution, results and conclusions of this work. What is explained in this article, is a part of a graduation project for a Bachelor’s degree in Mechatronics Engineering, at Tecnológico de Costa Rica.
En este artículo se explica el desarrollo de las primeras etapas de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV), conocidos comúnmente como drones. Esto con el fin de formar una imagen o mapa hiperespectral completo a partir de las capturas realizadas. Además, se explica la teoría necesaria para comprender los conceptos que engloban la solución y los resultados obtenidos, así como las conclusiones de los avances. Lo explicado en el artículo corresponde una parte del trabajo realizado como proyecto de graduación para optar por el grado académico de Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica, del Tecnológico de Costa Rica.