Telescopes has been the eyes that humans have used to discover the universe; observational astronomy had pinned out the development on technology and engineering. The Instrumentation Department of the OAN-SPM is looking for updating the main general purpose telescope. This telescope had supported investigations in many study fields, but since its construction still operating in Cassegrain configuration. The operation of Nasmyth focus is an option that will introduce the telescope to another steps on investigations. In this work we show the design of the controlling, for the first concept, that allows Nasmyth focus to operate on 2.1 m telescope of the OAN-SPM. Develop of testing for validating the controlling design and the characterization of the prototype are shown below.Los telescopios han sido los ojos que los humanos han usado para descubrir el universo; La astronomía observacional ha fijado un desarrollo impulsivo en la tecnología y la ingeniería. El Departamento de Instrumentación de OAN-SPM está buscando actualizar el principal telescopio de propósito general. Este telescopio había ayudado en investigaciones en muchos campos de estudio, pero desde su construcción funciona con la configuración tipo Cassegrain. La operación del foco Nasmyth es una opción que introducirá el telescopio a otros pasos en las investigaciones. En el presente trabajo mostramos el diseño del control para el primer concepto que permite que el foco Nasmyth funcione en un telescopio de 2.1 m de OAN-SPM. El desarrollo de pruebas para la validación del diseño del control y la caracterización del prototipo se muestran a continuación.