Design and implementation of a 6 degrees of freedom controller for the GRACE system

Retana Calvo, William Jesús

Diseño e implementación de un controlador de 6 grados de libertad, para el sistema GRACE.

dc.creator	Retana Calvo, William Jesús
dc.date	2020-11-11
dc.date.accessioned	2021-06-11T01:25:57Z
dc.date.available	2021-06-11T01:25:57Z
dc.identifier	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5481
dc.identifier	10.18845/tm.v33i7.5481
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2238/13072
dc.description	In this article, the reader can obtain information about the 3D robotic scanner of GroningenUniversity. The design process including the 6 Degrees of freedom control for the movements,also how the light is regulated in order to provide accurate data with an algorithm and a constantcurrent power supply is shown in the document. The implementation and results are showntherefore the reader can analyze the materials and methods for further projects.	en-US
dc.description	En este artículo el lector podrá obtener información sobre el escáner 3D de la Universidadde Groningen. El proceso de diseño incluyendo el control para el sistema con 6 grados delibertad, así como la luz que es regulada para tener datos limpios utilizando un algoritmo y unafuente de corriente constante es mostrado en el documento. La implementación y resultadosson mostrados, así entonces el lector puede analizar los materiales y métodos para futurasaplicaciones	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)	es-ES
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5481/5202
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es-ES
dc.source	Tecnología en marcha Journal; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 8; Pág. 83-90	en-US
dc.source	Revista Tecnología en Marcha; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 8; Pág. 83-90	es-ES
dc.source	2215-3241
dc.source	0379-3982
dc.subject	Algoritmo	es-ES
dc.subject	Controlador	es-ES
dc.subject	Foto Microscopio	es-ES
dc.subject	Algorithm	en-US
dc.subject	Controller	en-US
dc.subject	Photo Microscope	en-US
dc.title	Design and implementation of a 6 degrees of freedom controller for the GRACE system	en-US
dc.title	Diseño e implementación de un controlador de 6 grados de libertad, para el sistema GRACE.	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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