Design and Implementation of an Autofocusing Algorithm for the Goniometric Robotic Apparatus for Compound Eye

Guzmán Fonseca, Mariana

Diseño e implementación de un algoritmo de enfoque automático para el robot goniométrico Aparato para ojo compuesto

dc.creator	Guzmán Fonseca, Mariana
dc.date	2020-11-11
dc.date.accessioned	2021-06-11T01:25:58Z
dc.date.available	2021-06-11T01:25:58Z
dc.identifier	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5487
dc.identifier	10.18845/tm.v33i7.5487
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2238/13075
dc.description	The Goniometer Robotic apparatus for compound eye at the Computational Physics Laboratoryat the University of Groningen is requiring an autofocus algorithm that is able to capture focusedimages for the analysis of compound eye insect for characterization. In the absence of anadequate algorithm that manages to place the camera in the right place, GRACE automationhas difficulty searching for the respective image.Through the present article you will find the design and implementation of algorithm autofocusstructured in modules which improve the organization of the process to achieve an adequateanalysis of compound eyes.An algorithm has been proposed which executes five techniques of autofocus capabilityto determine the sharpness in images in several channels, as well as to use some of thosetechniques to improve the positioning of the camera and acquire focused images.	en-US
dc.description	El aparato robótico Goniometer para ojo compuesto en el Laboratorio de Física Computacional en la Universidad de Groningen requiere un algoritmo de enfoque automático que sea capaz de capturar imágenes para el análisis de insectos de ojo compuesto para su caracterización. En ausencia de un algoritmo adecuado que logra colocar la cámara en el lugar correcto, automatización GRACE tiene dificultades para buscar la imagen correspondiente. A través del presente artículo encontrará el diseño e implementación de algoritmos de enfoque automático. estructurado en módulos que mejoran la organización del proceso para lograr un adecuado análisis de ojos compuestos. Se ha propuesto un algoritmo que ejecuta cinco técnicas de capacidad de enfoque automático para determinar la nitidez de las imágenes en varios canales, así como para utilizar algunos de esos técnicas para mejorar el posicionamiento de la cámara y adquirir imágenes enfocadas.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	eng
dc.publisher	Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)	es-ES
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5487/5205
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es-ES
dc.source	Tecnología en marcha Journal; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 8; Pág. 113-127	en-US
dc.source	Revista Tecnología en Marcha; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 8; Pág. 113-127	es-ES
dc.source	2215-3241
dc.source	0379-3982
dc.subject	Faltan	es-ES
dc.title	Design and Implementation of an Autofocusing Algorithm for the Goniometric Robotic Apparatus for Compound Eye	en-US
dc.title	Diseño e implementación de un algoritmo de enfoque automático para el robot goniométrico Aparato para ojo compuesto	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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