3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot

Alpízar Cambronero, Alejandro

Escaneo tridimensional y detección de objetos para una subsecuente manipulación por un robot colaborador

dc.creator	Alpízar Cambronero, Alejandro
dc.date	2020-11-11
dc.date.accessioned	2021-06-11T01:25:58Z
dc.date.available	2021-06-11T01:25:58Z
dc.identifier	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5488
dc.identifier	10.18845/tm.v33i7.5488
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2238/13076
dc.description	Robotics are used every day more to assist on the different processes that take place around theworld: from manufacturing, medicine and many more areas in which human work needs to beeased, rather because there is an overload on the needed effort, a necessity for high precisionor for the hazard that the process itself implies, among others.Collaborative robots have an enormous capacity to carry out a variety of tasks; however, thereis always a restriction to them, they are “blind”. Robots can perform tasks which they areprogrammed to do, but in principle they lack of tools that will allow them to view their surroundingand interact accordingly with it. Different technologies have been developed to overcome thisbarrier.The objective of the project is to develop the integration between a tridimensional scanninglaser technology with a collaborative robot, so that the robot can execute a scan over a workingsurface. After completing the scanning routine, the obtained information shall be analyzed with avision system that will be developed, for giving the robot, later on, interpretation of the obtaineddata and the ability to subsequently take decisions of the actions to be made and the location ofthe different objects present. A progressive research will be implemented, so that the necessarytools to accomplish the objectives can be developed, to obtain ultimately a whole integratedvision system.	en-US
dc.description	En el mundo se utiliza cada vez más la robótica para asistir en los distintos procesos que sellevan a cabo: desde la manufactura, la medicina y muchas otras áreas en las que se requierealivianar el trabajo del ser humano, ya sea por exceso de esfuerzo, la necesidad de altaprecisión o por la peligrosidad de la misma tarea que se desea llevar a cabo, entre otros.Los robots colaborativos tienen una gran capacidad de llevar a cabo tareas variadas; sinembargo, existe siempre una restricción hacia los mismos, son “ciegos”. Los robots pueden llevara cabo tareas para las que son programados, pero en un principio no cuentan con herramientasque les permitan ver su entorno para reaccionar acorde con él. Se han desarrollado distintastecnologías para superar estas barreras.El objetivo del proyecto es desarrollar la integración entre una tecnología láser de escaneotridimensional con un robot colaborativo, de manera que éste pueda realizar un escaneosobre una superficie de trabajo. Luego de completarse el escaneo, se debe analizar lainformación obtenida con un sistema de visión que se implementará, para luego poder darleal robot interpretación de los datos obtenidos y que el robot pueda subsecuentemente tomardecisiones respecto a las acciones a llevar a cabo y la ubicación de los distintos objetospresentes. Se llevará a cabo una investigación progresiva, en la que se puedan ir desarrollandolas herramientas necesarias para obtener los resultados deseados, para lograr al final un solosistema integrado de visión.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	eng
dc.publisher	Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)	es-ES
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5488/5206
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es-ES
dc.source	Tecnología en marcha Journal; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 8; Pág. 128-140	en-US
dc.source	Revista Tecnología en Marcha; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 8; Pág. 128-140	es-ES
dc.source	2215-3241
dc.source	0379-3982
dc.subject	Collaborative robot	en-US
dc.subject	vision system	en-US
dc.subject	tridimensional scanning laser	en-US
dc.subject	Robot colaborativo	es-ES
dc.subject	sistemas de visión	es-ES
dc.subject	escáner láser tridimensional	es-ES
dc.title	3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot	en-US
dc.title	Escaneo tridimensional y detección de objetos para una subsecuente manipulación por un robot colaborador	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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