Gesture recognition using Kinect to detect unsafe behaviors performed by drivers

Esquivel González, Diana

Reconocimiento gestual con Kinect para detectar comportamientos inseguros en conductores

dc.creator	Esquivel González, Diana
dc.date	2020-11-11
dc.date.accessioned	2021-06-11T01:25:58Z
dc.date.available	2021-06-11T01:25:58Z
dc.identifier	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5491
dc.identifier	10.18845/tm.v33i7.5491
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2238/13079
dc.description	Vehicle drivers’ unsafe behaviors, like using a cellular phone while driving, is one of the leadingcauses of traffic accidents worldwide. This unsafe practice is hard to regulate and control.However, it is possible with the use of an automated gesture detection system that indicates adangerous behavior. The use of cameras with 3D depth sensors can aid in analyzing objectsand people in real time with high precision, identifying features and figures. These sensors usea technology referred to as “point cloud”, which emits an array of laser lights and measures thetime of return (fly time) back to the sensor, determining the depth of each one of these points.This technology permitted the development of a gesture recognition application that is capableof automatically detecting the action that indicates that a driver is using a cellular phone whiledriving. An initial functional simulation was developed using background subtraction, featureanalysis, and histogram analysis algorithms using the program V-Rep, which can detect thegesture that would indicate this behavior. Furthermore, a prototype was implemented using realimages taken with the Kinect that were processed using Octave using the same algorithms usedfor the simulation, thus supporting the effectiveness of the application.	en-US
dc.description	Los comportamientos inseguros por parte del conductor de un vehículo, como el uso de undispositivo celular durante la conducción, son unas de las principales causas de accidentesde tránsito alrededor del mundo. Esta práctica es difícil de regular y controlar, mas con el usode un sistema automatizado de detección de gestos que indique un comportamiento peligroso,es posible. El uso de cámaras con sensores de profundidad en 3D permite analizar objetos ypersonas en tiempo real con una alta precisión, identificando rasgos y figuras. Estos sensoresutilizan una tecnología denominada “point cloud”, la cual emite un arreglo de luz láser y mideel tiempo de regreso hacia el sensor, determinando la profundidad de cada uno de los puntos.Esta tecnología permitió realizar una aplicación de reconocimiento de gestos que es capazde detectar de manera automática la acción que indica que el conductor está utilizando undispositivo celular durante el tiempo de conducción. Utilizando algoritmos de substracciónde fondo, análisis de rasgos y análisis de histogramas se consiguió realizar inicialmente unasimulación funcional en el programa V-Rep que es capaz de detectar el gesto que indicaeste comportamiento. Posteriormente, se implementó un prototipo utilizando imágenes realestomadas con un Kinect que fueron procesadas en el programa Octave con los mismos algoritmosutilizados en la simulación, para así probar la efectividad de la aplicación desarrollada.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)	es-ES
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5491/5213
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es-ES
dc.source	Tecnología en marcha Journal; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 8; Pág. 166-175	en-US
dc.source	Revista Tecnología en Marcha; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 8; Pág. 166-175	es-ES
dc.source	2215-3241
dc.source	0379-3982
dc.subject	Point Cloud	en-US
dc.subject	Depth sensor	en-US
dc.subject	Background Subtraction	en-US
dc.subject	Gesture Recognition	en-US
dc.subject	Image Processing	en-US
dc.subject	Kinect	es-ES
dc.subject	“Point Cloud”	es-ES
dc.subject	Sensor de profundidad	es-ES
dc.subject	Substracción de fondo	es-ES
dc.subject	Reconocimiento gestual	es-ES
dc.subject	Procesamiento de imágenes	es-ES
dc.title	Gesture recognition using Kinect to detect unsafe behaviors performed by drivers	en-US
dc.title	Reconocimiento gestual con Kinect para detectar comportamientos inseguros en conductores	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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