This article investigates the factors that shape researchers’ willingness to engage in university-industry R&D contracts. The case of the Universidad Nacional de Colombia is examined. These contracts allow students to work in real-life projects, in which a group of highly qualified academics confront theory and practice to generate solutions for the business sector, thus enriching traditional academic practices. The instrument used in this study consists of five dimensions: attitude towards KTT (knowledge and technology transfer) activities, expectation of contribution, promotion incentives, university culture and regulation, and supporting KTT services. The sample comprises 184 professors. The relevance of each factor related with the participation of researchers in R&D contracts (period 2010-2015) is identified through a structural equation model. The key findings emphasize the role played by culture and a favourable normative framework for KTT activities, while support services seem to negatively affect researchers' engagement in R&D contracts. Intrinsic and extrinsic motivations do not have a significant effect on the participation in R&D contracts.Este artículo investiga los factores que influyen en los investigadores a la hora de participar en contratos de colaboración en I+D entre universidad e industria, tomando como caso concreto el de la Universidad Nacional de Colombia. Estos contratos permiten a los estudiantes trabajar en proyectos reales en los que un grupo de académicos altamente calificados confrontan la teoría y la práctica para generar soluciones para el sector empresarial, lo que enriquece las prácticas académicas tradicionales. Para este estudio se utiliza un instrumento validado que distingue cinco dimensiones: actitud hacia las actividades de KTT (transferencia de conocimiento y tecnología), expectativa de contribución, incentivos de promoción, cultura y regulación universitaria y apoyo a los servicios de KTT. La muestra está compuesta por 184 profesores. La relevancia de cada factor para explicar la participación de investigadores en contratos de I+D (período 2010-2015) se investiga mediante un modelo de ecuaciones estructurales. Los resultados revelan que la cultura y un marco normativo favorable para las actividades de KTT sí importan, mientras que los servicios de apoyo parecen afectar negativamente. Las motivaciones, ya sean intrínsecas o extrínsecas, no tienen un efecto significativo.