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Methodology for implementation of autonomous photogrammetric missions with fixed-wing UAS platforms

Metodología para la implementación de misiones fotogramétricas autónomas con plataformas UAS de ala fija

dc.creatorFerencz-Appel, Amit
dc.creatorGarcía de Marina, Héctor
dc.creatorArriola-Valverde, Sergio
dc.creatorRimolo-Donadio, Renato
dc.date2021-10-17
dc.date.accessioned2022-04-23T03:54:25Z
dc.date.available2022-04-23T03:54:25Z
dc.identifierhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5906
dc.identifier10.18845/tm.v34i5.5906
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2238/13601
dc.descriptionIn this work, a methodology developed to execute autonomous photogrammetric missions with fixed-wing unmanned aerial systems is proposed, based on the open-source software and hardware project Paparazzi UAV [1]. The methodology consists of four main stages: mission planning, system conditioning, mission execution, and data processing. The methodology was validated through the planning of photogrammetric missions and their execution with the Opterra 2M [2] platform and the Apogee controller [3].en-US
dc.descriptionEste trabajo presenta una metodología desarrollada para ejecutar misiones fotogramétricas autónomas con sistemas aéreos no tripulados de ala fija, bajo el proyecto de software y hardware abierto Paparazzi UAV [1]. La metodología consta de cuatro etapas principales: planificación del a misión, acondicionamiento del sistema, ejecución de la misión y procesamiento de datos. La metodología fue validada a través del planeamiento de misiones fotogramétricas y su ejecución con la plataforma Opterra 2M [2] y el controlador Apogee [3].es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherEditorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)es-ES
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5906/5638
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5906/5639
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es-ES
dc.sourceTecnología en marcha Journal; 2021: Vol. 34 especial. Movilidad Estudiantil 9; Pág. 3-12en-US
dc.sourceRevista Tecnología en Marcha; 2021: Vol. 34 especial. Movilidad Estudiantil 9; Pág. 3-12es-ES
dc.source2215-3241
dc.source0379-3982
dc.subjectfixed wingen-US
dc.subjectdronesen-US
dc.subjectphotogrammetryen-US
dc.subjectUAV paparazzien-US
dc.subjectremote sensingen-US
dc.subjectunmanned aerial systemsen-US
dc.subjectAla fijaes-ES
dc.subjectdroneses-ES
dc.subjectfotogrametríaes-ES
dc.subjectsensores remotoses-ES
dc.subjectsistemas áereos no tripuladoses-ES
dc.subjectpaparazzi UAVes-ES
dc.titleMethodology for implementation of autonomous photogrammetric missions with fixed-wing UAS platformsen-US
dc.titleMetodología para la implementación de misiones fotogramétricas autónomas con plataformas UAS de ala fijaes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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