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Development of Vertical Takeoff and Landing fixed-wing UAS Platform for Photogrammetry Applications

Desarrollo de Plataforma UAS de Ala Fija con ascenso/descenso vertical para aplicaciones fotogramétricas

dc.creatorLee-Quirós, Kenny
dc.creatorRodríguez-Rivera, Juan Gabriel
dc.creatorFerencz-Appel, Amit
dc.creatorArriola-Valverde, Sergio
dc.creatorUmaña-Sojo, Jorge
dc.creatorRimolo-Donadio, Renato
dc.date2022-12-14
dc.date.accessioned2023-02-16T16:05:27Z
dc.date.available2023-02-16T16:05:27Z
dc.identifierhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5872
dc.identifier10.18845/tm.v36i1.5872
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2238/14112
dc.descriptionThis paper describes the development of a fixed-wing vertical-takeoff-and-landing (VTOL) platform for photogrammetric applications with the open autopilot Pixhawk 2. The general functionality and the results obtained with the integrated platform are explained, as well as the results obtained through test flights. The developed prototype was able to execute autonomous missions and obtain georeferenced images with good photogrammetric quality for the conformation of products such as orthomosaics digital elevation models (DEMs).en-US
dc.descriptionEn este artículo se describe el proceso de desarrollo de una plataforma de ala fija con capacidad de despegue/aterrizaje vertical (VTOL) para aplicaciones fotogramétricas a partir del controlador abierto con autopiloto Pixhawk 2. Se explica la funcionalidad general y los resultados obtenidos con la integración de la plataforma, así como los resultados obtenidos con vuelos de prueba.  El prototipo desarrollado fue capaz de ejecutar misiones autónomas y obtener imágenes georreferenciadas con calidad fotogramétrica para la conformación de productos tales como ortomosaicos o modelos de elevación digital (DEM). es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEditorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)es-ES
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5872/6346
dc.rightsDerechos de autor 2022 Revista Tecnología en Marchaes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es-ES
dc.sourceTecnología en marcha Journal; 2023: Vol. 36 Núm. 1: Enero-marzo 2023; Pág. 152-162en-US
dc.sourceRevista Tecnología en Marcha; 2023: Vol. 36 Núm. 1: Enero-marzo 2023; Pág. 152-162es-ES
dc.source2215-3241
dc.source0379-3982
dc.subjectfix wingen-US
dc.subjectvertical takeoff and landingen-US
dc.subjectdronesen-US
dc.subjectphotogrammetryen-US
dc.subjectremote sensingen-US
dc.subjectunmaned aerial systemen-US
dc.subjectala fijaes-ES
dc.subjectdespegue y aterrizaje verticales-ES
dc.subjectdroneses-ES
dc.subjectfotogrametríaes-ES
dc.subjectsensores remotoses-ES
dc.subjectsistema aéreo no tripuladoes-ES
dc.titleDevelopment of Vertical Takeoff and Landing fixed-wing UAS Platform for Photogrammetry Applicationsen-US
dc.titleDesarrollo de Plataforma UAS de Ala Fija con ascenso/descenso vertical para aplicaciones fotogramétricases-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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