Mostrar el registro sencillo del ítem

Consideraciones de diseño para robots miniaturizados

dc.creatorVega-Castillo, Paola
dc.creatorVílchez-Monge, Marta
dc.creatorVillegas-Lemus, Milton
dc.creatorAlvarado-Moya, Pablo
dc.date2011-12-08
dc.date.accessioned2024-09-28T01:07:21Z
dc.date.available2024-09-28T01:07:21Z
dc.identifierhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2238/15354
dc.descriptionEn este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEditorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)es-ES
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59/58
dc.sourceTecnología en marcha Journal; Vol. 23 No. 5 (2010): Número Especial; pág. 60en-US
dc.sourceRevista Tecnología en Marcha; Vol. 23 Núm. 5 (2010): Número Especial; pág. 60es-ES
dc.source2215-3241
dc.source0379-3982
dc.subjectArquitecturaes-ES
dc.subjectrobots miniaturizadoses-ES
dc.subjectsistemas microelectromecánicos.es-ES
dc.titleConsideraciones de diseño para robots miniaturizadoses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


Ficheros en el ítem

FicherosTamañoFormatoVer

No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem