In recent years space-science and exploration have become more accessible due to the popularization of the concept of CubeSats. CubeSats are being used as a result of their convenient size and weight requirements, allowing for target missions to be designed, developed, and launched with a significant reduction of costs compared to traditional space missions.  Furthermore, the development of target missions has become more intricate, forcing a shift in the traditional notion of using a centralized control architecture to a distributed architecture.  A distributed architecture tackles the problem of a possible functionality loss over the control unit. This paper describes the extension of capabilities of the Multi-Agent Systems Framework for Embedded Systems (MAES). This extension provides MAES framework with the ability to perform inter-platform communication, so now the control unit architecture can be broadened allowing agents from different platforms to interact and perform cooperatively different routines designed by the developer, so it is not limited to the capabilities of just one platform. Moreover, this paper shows the results of the experimental setup showing the precision of inter-platform message exchange and the relationship between the delay of the exchange of inter-platform messages and the number of agents that are simultaneously running on each platform.En los últimos años, la ciencia espacial y la exploración se han vuelto más accesibles debido a la popularización del concepto de CubeSats. Los CubeSats se está utilizando debido a sus convenientes requisitos de tamaño y peso, lo que permite que misiones especificas se diseñen, desarrollen y lancen con una reducción significativa de los costos en comparación con las misiones espaciales tradicionales. Además, el desarrollo de misiones específicas se ha vuelto más complejo, forzando un cambio en la noción tradicional de usar una arquitectura de control centralizada para una arquitectura distribuida. Una arquitectura distribuida resuelve el problema de una posible pérdida de funcionalidad en la unidad de control. Este documento describe la extensión de las capacidades del framework de sistemas multiagentes para sistemas embebidos (MAES). Esta extensión proporciona al framework MAES la capacidad de realizar comunicaciones entre plataformas, de modo que ahora la arquitectura de la unidad de control puede ampliarse, permitiendo a los agentes de diferentes plataformas interactuar y realizar de forma cooperativa diferentes rutinas diseñadas por el desarrollador, por lo que no se está limitado a las capacidades de solo una plataforma. Asimismo, este documento muestra los resultados de la configuración experimental que muestra la precisión del intercambio de mensajes entre plataformas y la relación entre el retraso del intercambio de mensajes entre plataformas y la cantidad de agentes que se ejecutan simultáneamente en cada plataforma.