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Verifying the efficiency of application with a spray boom using digital and precision agriculture equipment and manual guidance

Comprobación de la eficiencia de aplicación con pulverizadora utilizando equipamiento de agricultura digital y de precisión y por medio de guía manual

dc.creatorGarro-Ureña, Hazel Priscilla
dc.creatorMora-González, Isaac Javier
dc.creatorGomez-Calderón, Natalia
dc.creatorQuesada-Chacón, Oscar
dc.date2024-12-20
dc.date.accessioned2026-05-18T21:28:40Z
dc.date.available2026-05-18T21:28:40Z
dc.identifierhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/7046
dc.identifier10.18845/tm.v38i1.7046
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2238/18273
dc.descriptionDigital agriculture is the evolution of precision agriculture. Among the most important technological advances in agriculture, autopilot tractors allow the most efficient use of resources. Therefore, the project aims to validate the efficiency of sprayer application by comparing two tractor guides, one with Trimble autopilot and the other with an operator’s manual guide, when applying a boron-based compound and plant penetrant. Each guide had three passes, collecting data for later processing to determine the percentage of overlap in each. In addition, the team performed three drone flights to capture multispectral images and observe changes in vegetation before and after applying the compound. Based on this, it was concluded that the tractor passes with operator’s manual guidance have a higher overlap percentage than those obtained using the autopilot guide. Moreover, it was determined that product costs and environmental impact increase significantly when manual operator guidance is used compared to automated guidance. In the vegetation indices, only SAVI showed significant changes, while the EVI and AVI indices should not be used in these cases, since they present data with a high variation and an absence of these.en-US
dc.descriptionLa agricultura digital es la evolución de la agricultura de precisión. Dentro de los avances tecnológicos más importantes en la agricultura se pueden encontrar los tractores con piloto automático, que permiten utilizar de una manera más eficiente los recursos. Por tanto, el proyecto validó la eficiencia de aplicación con pulverizadora comparando dos guías del tractor, una con piloto automático Trimble y otra con la guía manual de un operador al aplicar un compuesto a base de boro y penetrante vegetal. Se realizaron tres pases para cada una de las guías y se recopilaron los datos para posteriormente procesarlos y determinar el porcentaje de traslape presente en cada una. Además, se realizaron tres vuelos con dron, con el fin de observar por medio de imágenes multiespectrales los cambios en la vegetación, antes y posterior a la aplicación del compuesto.  Con base a ello se logró concluir que, en los pases del tractor con la guía manual del operador, los porcentajes de traslape son mayores en comparación a los obtenidos mediante el uso de la guía del piloto automático. Además, se determinó que los costos del producto y el impacto ambiental aumentan de manera significativa cuando se usa la guía manual del operador en comparación a la guía automatizada. En los índices de vegetación únicamente SAVI mostró cambios significativos, mientras que los índices EVI y AVI no se deben de utilizar en estos casos, ya que presentan datos con una alta variación y una ausencia de estos.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherEditorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)es-ES
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/7046/7455
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/7046/8109
dc.rightsDerechos de autor 2024 Revista Tecnología en Marchaes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es-ES
dc.sourceTecnología en marcha Journal; 2025: Vol. 38 Núm. 1: Enero-Marzo 2025; Pág. 78-92en-US
dc.sourceRevista Tecnología en Marcha; 2025: Vol. 38 Núm. 1: Enero-Marzo 2025; Pág. 78-92es-ES
dc.source2215-3241
dc.source0379-3982
dc.subjectDigital Agricultureen-US
dc.subjectagricultural technologyen-US
dc.subjectagroenvironmentalen-US
dc.subjectdata processingen-US
dc.subjectoptimizationen-US
dc.subjectagricultura digitales-ES
dc.subjecttecnología.es-ES
dc.subjectmedio ambientees-ES
dc.subjectprocesamiento de datoses-ES
dc.subjectoptimizaciónes-ES
dc.titleVerifying the efficiency of application with a spray boom using digital and precision agriculture equipment and manual guidanceen-US
dc.titleComprobación de la eficiencia de aplicación con pulverizadora utilizando equipamiento de agricultura digital y de precisión y por medio de guía manuales-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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