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Enjambres de robots y sus aplicaciones en la exploración y comunicación

dc.creatorSolís-Ortega, Rebeca
dc.date2019-08-16
dc.date.accessioned2026-05-19T16:50:27Z
dc.date.available2026-05-19T16:50:27Z
dc.identifierhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/memorias/article/view/4530
dc.identifier10.18845/mct.v0i0.4530
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2238/18345
dc.descriptionEn este artículo se expone el tema de enjambres de robots desde su conceptualización ́n y características hasta algunas de sus posibles aplicaciones en ámbitos como la exploración de terrenos y comunicación de rutas. En el caso de exploración de escenarios y comunicación de rutas se presenta una propuesta basada en algoritmos cooperativos descentralizados que permite la organización independiente de los agentes que conforman un enjambre mediante comunicación local y directa con el medio ambiente en que se desenvuelven, por medio de un esquema de huella virtual, mejor conocido como feromonas. Adema ́s se muestran los resultados preliminares obtenidos al ejecutar dicho algoritmo en ambientes esta ́ticos. Index Terms—Enjambre de robots, algoritmos cooperativos, exploración, comunicaciónes-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico de Costa Ricaes-ES
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/memorias/article/view/4530/4100
dc.sourceMemorias de eventos académicos TEC; 2017: III Jornadas Costarricenses de Investigación en Computación e Informáticaes-ES
dc.source9978-9930
dc.source10.18845/mct.2017.0
dc.titleEnjambres de robots y sus aplicaciones en la exploración y comunicaciónes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo revisado por pareses-ES


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