The main purpose of this article is to make a historical introduction to Riemannian Geometry, highlighting the renewed validity of this mathematical area of research. It is a branch full of interesting examples of application in the reality that surrounds us, which can range from the use of spherical geometry in the geolocation of our GPS, to the application of the theory of general relativity and the interpretation of how our universe expands.El principal propósito de este artículo es hacer una introducción histórica a la Geometría Riemanniana, poniendo de manifiesto la renovada vigencia de esta área matemática de investigación. Se trata de una rama llena de interesantes ejemplos de aplicación en la realidad que nos rodea, que pueden ir desde la utilización de la geometría esférica en la geolocalización de nuestros gps, a la aplicación de la teoría de la relatividad general y la interpretación de cómo se expande nuestro universo.