This research examines the relationship between the transmission of entrepreneurial orientation (EO) and socio-emotional wealth (SEW), and their implications for family firms' innovation. To achieve this, a single case study was conducted on a Spanish family business through interviews and document review. Data were analyzed using thematic and critical incident analysis. The findings of the case study underscore that the relationship between entrepreneurial orientation and socio-emotional wealth is intricate and has significant implications for innovation. The dynamic relationship between entrepreneurial orientation and socio-emotional wealth is characterized by a mutually reinforcing symbiosis, which contributes to ensure the long-term survival of the analyzed family business.Esta investigación examina la relación entre la transmisión de la orientación emprendedora (OE) y la riqueza socioemocional (SEW), así como sus implicaciones para la innovación dentro de las empresas familiares. Para ello, se llevó a cabo un estudio de caso único sobre una empresa familiar española mediante entrevistas y revisión documental. Los datos fueron analizados utilizando análisis temático y análisis de incidentes críticos. Los hallazgos de este estudio de caso destacan que la relación entre la Orientación Emprendedora y la Riqueza Socioemocional en empresas familiares es compleja y posee importantes implicaciones para la innovación. La interrelación dinámica entre la orientación emprendedora y la riqueza socioemocional se caracteriza por una simbiosis que se refuerza mutuamente, lo que contribuye a garantizar la supervivencia a largo plazo de la empresa familiar analizada.