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Mostrando ítems 1-9 de 9
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)
Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ...
Optimización de redes neuronales para ejecución eficiente de aplicaciones de inteligencia artificial en GPUs embebidos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-08)
El área de la inteligencia artificial ha tenido un gran desarrollo en los últimos años, por lo cual se han logrado grandes avances y mejoras que han llevado inclusive a la sustitución de algoritmos clásicos para la solución ...
“Diseño de un sistema experto para el monitoreo y alerta de modos de falla para el sistema de bombeo de agua potable en el Tecnológico de Costa Rica”
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En el presente documento, se explora el desarrollo de un sistema experto para el monitoreo y alerta de fallas en el sistema de bombeo de agua potable, en el campus central del Tecnológico de Costa Rica, ubicado en Cartago. ...
Sistema de monitoreo y alerta de modos de fallas basado en el pronóstico y evaluación de la salud de los sistemas de acondicionamiento del Laboratorio de Biotecnología del Tecnológico de Costa Rica sede Central
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El presente proyecto propone diseñar un sistema de monitoreo y alerta de modos de fallas basado en el pronóstico y evaluación de la salud de los diferentes sistemas de climatización del Laboratorio de Biotecnología del ...
Design of a library of generic accelerators of DNN-based inference algorithms for low-end FPGAs
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-12-08)
El bajo consumo de potencia, recursos computacionales escasos y los pocos grados de
libertad para la optimización limitan la implementación de soluciones para la inferencia
de aprendizaje profundo en el edge. La computación ...
A deep reinforcement learning approach to multistage stochastic network flows for distribution problems
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-05-27)
Distribution networks are a crucial part of supply chains that often entail highly
complex optimization problems. An NP-hard example is minimizing the longterm
transportation cost of multiple kinds of goods over a time ...
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)
Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana
(ambientes poco controlados). Los robots tipo ...
Seguimiento de plantaciones de café a través de fotogrametría UAS y técnicas de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-08)
El documento presenta una estrategia de detección y conteo de cafetos en ortomosaicos
RGB tomados con drones a baja altura. El trabajo se realizó en el laboratorio
de fotogrametría del Instituto Tecnológico de Costa Rica ...
Diseño e implementación de un sistema que simule el comportamiento dinámico de una planta prototipo de control automático utilizando redes neuronales artificiales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)
El presente proyecto busca simular mediante redes neuronales artificiales el comportamiento dinámico de un péndulo amortiguado a hélice (PAHM). Para el desarrollo de la
red neuronal artificial mimetizadora (RNAM) se ...