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Mostrando ítems 1-10 de 11
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
Diseño de un sistema de llenado automático para fluidos líquidos y viscosos para la empresa Cosmético Yambal S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
En años recientes la empresa Cosméticos Yambal S.A. ha empezado a realizar cambios en la estrategia de negocios con el fin de mejorar su competitividad, de manera que se logren reducir los gastos y que se mejore la ...
Diseño de un sistema automático para la creación y extracción de marquetas de hielo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El proceso productivo de creación y extracción del hielo en marqueta en la empresa Hielo Liga S.A. es el que genera mayor gasto. Actualmente, la empresa cuenta con tres trabajadores los cuales dedican el 75% de su día a ...
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ...
Sistema de control automático por medio de visión para sistema de arrastre de microfilamentos PCL
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
La Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales es la encargada de diversos proyectos innovadores, entre ellos se encuentra “Desarrollo de un sistema de estudios in-vitro adaptable en equipo de pruebas dinámicas, con ...
Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Este documento es un informe para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica. En este se presenta la metodología para el diseño de un controlador clásico y un controlador inteligente para el nanosatélite ...
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)
La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ...
Rediseño de una máquina llenadora y dosificadora de jalea en la empresa Jaleas AltoBarrantes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)
La empresa Jaleas AltoBarrantes realiza el llenado del producto de forma manual, a pesar de
contar con una máquina llenadora para tal fin, esto debido a que la máquina no dosifica de manera
precisa el producto y se ha ...
Creación de un sistema didáctico e interactivo de control automático basado en el péndulo de Furuta.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
Actualmente, en el curso Laboratorio de Control Automático de la Escuela Ingeniería en Electrónica, el estudiante debe realizar dos proyectos cortos en donde se les enseña a caracterizar la planta en estudio y a diseñar ...
Diseño de una etapa de amplificación con potencia de salida constante en un oscilador de frecuencia variable para espectroscopia por impedancia eléctrica.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
El estudio de las propiedades eléctricas de los tejidos biológicos se ha visto incrementado en los últimos años debido a que se ha demostrado su utilidad para la identificación de enfermedades, estudios de comportamiento ...