Consideraciones de diseño para robots miniaturizados

Vega-Castillo, Paola; Vílchez-Monge, Marta; Villegas-Lemus, Milton; Alvarado-Moya, Pablo

dc.creator	Vega-Castillo, Paola
dc.creator	Vílchez-Monge, Marta
dc.creator	Villegas-Lemus, Milton
dc.creator	Alvarado-Moya, Pablo
dc.date	2011-12-08
dc.date.accessioned	2015-03-23T21:03:23Z
dc.date.available	2015-03-23T21:03:23Z
dc.identifier	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2238/4082
dc.description	En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos.
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Editorial Tecnológica de Costa Rica
dc.relation	https://tecdigital.tec.ac.cr/servicios/ojs/index.php/tec_marcha/article/view/59/58
dc.source	Tecnología en Marcha; Vol. 23, Núm. 5 (2010): Número Especial; pág. 60
dc.source	2215-3241
dc.source	0379-3982
dc.subject	Arquitectura, robots miniaturizados, sistemas microelectromecánicos.
dc.title	Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	Artículo revisado por pares

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