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dc.creatorVega-Castillo, Paola
dc.creatorVílchez-Monge, Marta
dc.creatorVillegas-Lemus, Milton
dc.creatorAlvarado-Moya, Pablo
dc.date2011-12-08
dc.date.accessioned2015-03-23T21:03:23Z
dc.date.available2015-03-23T21:03:23Z
dc.identifierhttp://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2238/4082
dc.descriptionEn este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEditorial Tecnológica de Costa Rica
dc.relationhttp://tecdigital.tec.ac.cr/servicios/ojs/index.php/tec_marcha/article/view/59/58
dc.sourceTecnología en Marcha; Vol. 23, Núm. 5 (2010): Número Especial; pág. 60
dc.source2215-3241
dc.source0379-3982
dc.subjectArquitectura, robots miniaturizados, sistemas microelectromecánicos.
dc.titleConsideraciones de diseño para robots miniaturizados
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo revisado por pares


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