Control adaptivo de velocidad para motores de corriente directa.

Azofeifa, Ronald; Suzuki, Takayuki; Kamano, Takuya; Harada, Hironobu

dc.contributor		es-ES
dc.creator	Azofeifa, Ronald
dc.creator	Suzuki, Takayuki
dc.creator	Kamano, Takuya
dc.creator	Harada, Hironobu
dc.date	2016-10-07
dc.identifier	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/2677
dc.description	En el presente artículo se propone un control de velocidad adaptivo hacia adelante para servo de motores de corriente directa en el dominio del tiempo discreto. El objetivo es controlar la velocidad de un servo motor de corriente directa expuesto a variaciones de inercia, torque y fricción, tanto viscosa como de Coulomb. Se presenta el análisis de estabilidad del sistema utilizando la teoría de hiperestabilidad de Popov. La condición limitadora para garantizar la operación del sistema en la región estable, se analiza en términos de la ganancia de adaptación para un vector de entrada dado. Se muestran resultados experimentales y simulados empleando ondas periódicas como señales de salida deseadas para confirmar la validez y efectividad del esquema propuesto. Con base en estos resultados, se demuestra la eficiencia del sistema adaptivo comparado con el clásico sistema de control retroalimentado. Finalmente se aplica al sistema, en estado estable, una entrada de perturbación en el eje del motor para mostrar que los parámetros del controlador adaptivo reconvergen modificados por el algoritmo de adaptación.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Editorial Tecnológica de Costa Rica	es-ES
dc.relation	https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/2677/pdf
dc.rights	Copyright (c) 2016 Revista Tecnología en Marcha	es-ES
dc.source	Revista Tecnología en Marcha; Vol. 12, Núm. 1 (1993); p. 29-42	es-ES
dc.source	2215-3241
dc.source	0379-3982
dc.subject		es-ES
dc.subject		es-ES
dc.title	Control adaptivo de velocidad para motores de corriente directa.	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	Artículo revisado por pares	es-ES
dc.type		es-ES

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