En este artículo se analiza el origen de los conceptos de la geometría y el cómo y el porqué de su sistematización. Una primera aproximación al análisis de los procesos involucrados en el desarrollo de la geometría determina su objetivo y nos conduce al esclarecimiento de lo que se entiende por objeto matemático y, más aún, a lo que se entiende por objeto geométrico, para desembocar en la estructura esencial de la geometría.