Repositorio TEC: Envíos recientes
Mostrando ítems 1101-1120 de 8993
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Problemas Fermi
(2022-03)Resolución de problemas cotidianos con pocos datos en el enunciado, y la solución es una estimación. -
El estudio de caso de cinco mujeres de la comunidad de San Ramón de la Virgen de Sarapiquí : turismo rural, emprendimiento y empoderamiento de mujeres. Informe final (técnico)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023)El empoderamiento comunitario juega un papel preponderante en la sociedad. Las comunidades rurales empoderadas son fundamentales para el crecimiento socioeconómico de cualquier región. La literatura indica que el ... -
Propuesta para la mejora del pliego de condiciones del proyecto de Obras de Protección en los márgenes del Río Grande en Orosi, para la Municipalidad de Paraíso
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-02)En el río Grande, ubicado en Orosi, Cartago; se ha provocado una socavación en los márgenes laterales. Por lo tanto, la Municipalidad de Paraíso contempla la posibilidad de realizar, por segunda ocasión, un proceso de ... -
Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ... -
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ... -
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ... -
Modelo desarrollado en Python, para determinar la disponibilidad del recurso hídrico superficial y efectos de la variabilidad climática en la cuenca del río Atulapa, Esquipulas, Chiquimula, Guatemala
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)La determinación de la disponibilidad del recurso hídrico superficial en las cuencas hidrográficas de Guatemala y su monitoreo continuo, es de gran importancia para mitigar los actuales efectos de la variabilidad ... -
Identificación de los principales hongos asociados a la caída prematura de la fruta en cítricos y evaluación de cuatro fungicidas para su manejo en una finca productora de naranja ubicada en Brasilia, Alajuela, Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023)El cultivo de naranja es uno de los de mayor relevancia a nivel mundial. En el caso de Costa Rica, es un cultivo de importancia económica y social al ser una de las principales fuentes de trabajo y sostén de las familias ... -
Modelo evolutivo de forma para el ajuste de organismos vermiformes en imagenes digitales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)Los nematodos han ganado interés por su función de agentes de control biológico, así como por el efecto directo en los agroecosistemas tales como sembradíos y sistemas de producción animal, y, en consecuencia, el impacto ... -
Plan complementario de espacio público y movilidad : Jacó caminable
(Instituto Tecnológico de Costa Rica., 2009)El proyecto, surge con la idea de dotar de espacio público a la ciudad de Jacó, ante la carencia de este en la zona y la gran cantidad de visitantes y habitantes que permanecen en el lugar durante de todo el año. En la ... -
Construcción de planta demostrativa de control de velocidad de un servomotor utilizando instrumentación National Instruments
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)La implementación de plataformas demostrativas que demuestren las capacidades de los equipos que una empresa produce y comercializa se ha vuelto una herramienta fundamental a la hora de realizar negocios. Una buena plataforma ... -
Prevalencia y prevención de síntomas de trastornos musculoesqueléticos en teletrabajadores del Departamento de Servicios Generales del Instituto Costarricense de Electricidad en modalidad de teletrabajo como medida de contingencia ante la pandemia por COVID-19
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-05-03)La situación ocasionada por la pandemia por la COVID-19 llevó a las organizaciones a buscar medidas de contingencia para prevenir y controlar la posibilidad del contagio. Una de ellas fue la implementación del teletrabajo; ... -
Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ... -
Implementación de un sistema de Control con interfaz de usuario para una tostadora de café Industrial TE-5 BENDIG
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-12)En el presente documento se presenta un proyecto de un sistema mecatrónica en el cual se automatizó una tostadora de café industrial la cual es fabricada y distribuida por la empresa BENDIG MAQUINARIA. El objetivo es diseña ... -
Identification of mechanical faults in wind turbines using parameter estimation
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11-17)La tesis en estudio trata sobre la posible identificación de fallas mecánicas en una turbina eólica mediante la estimación de parámetros de los componentes mecánicos del eje flexible de baja velocidad. No es el propósito ... -
Generación de un modelo de monitoreo de la contaminación atmosférica por metales pesados en zonas de flujo vehicular, basado en las propiedades magnéticas de biomonitores y polvo urbano
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023)La contaminación atmosférica urbana es uno de los problemas medioambientales más serios a los que se enfrenta la humanidad ante el rápido crecimiento económico y demográfico. Los efectos en la salud asociados a la ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de corte de electrodos de retorno en la empresa Smith & Nephew
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)Los electrodos de retorno son tubos de acero inoxidable que se utilizan en la línea de productos basados en la tecnología Coblation ® de la empresa Smith & Nephew. Estos tubos poseen diferentes especificaciones de diámetro, ... -
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización de la ...