Repositorio TEC: Envíos recientes
Mostrando ítems 21-40 de 9345
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Integración de la mano robótica SoftHand con el robot UR5 y su implementación en el Robot Operating System (ROS)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02-04)Este proyecto presenta el diseño, implementación y validación de un sistema robótico integrado compuesto por el manipulador UR5e y la mano robótica qbHand2M, operando bajo ROS 2. Desarrollado en el Grupo Integrado de ... -
Alternativas ancestrales para fortalecer la soberanía alimentaria ante el cambio climático en territorio indígena de Alto Pacuare, Turrialba
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02)La población meta a quienes fueron dirigidos los talleres, estuvo conformada por 20 personas del territorio indígena de Alto Pacuare, con énfasis en un grupo de mujeres jóvenes y adultas lideresas. No obstante, las actividades ... -
Espectroscopio de papel: guía de construcción y uso
(2025-08)El presente documento ofrece una plantilla en una hoja que guía el procedimiento para la construcción casera de un espectroscopio a partir de materiales de fácil acceso. Su propósito es apoyar el aprendizaje de conceptos ... -
Automatización de proceso de caracterización de niveles de hidrógeno en materiales para el Centro de Investigación y Extensión en Ingeniería de los Materiales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02-06)El presente proyecto se centra en la automatización de un sistema de control de presión y temperatura en el laboratorio de CIEMTEC, diseñado específicamente para la caracterización de materiales en términos de absorción ... -
Estrategia de biorremediación con microalgas para la recuperación de cuerpos de agua superficial
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-12)Los cuerpos de agua superficial en áreas urbanas de Costa Rica, como las lagunas del Parque de La Paz y el río Toyogres, enfrentan severos problemas de contaminación debido a fuentes puntuales y difusas. En respuesta a ... -
Impulso tecnológico a los sistemas agroforestales para la producción sostenible de fibras naturales para exportación: cultivo de abacá (Musa textilis Née) como alternativa versátil para productores rurales en Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022)Este proyecto abordó el estudio de Musa textilis también conocido como abacá, que un producto no maderable proveniente del bosque, y que produce una fibra natural que se extrae del seudotallo de la planta. Es un cultivo ... -
Implementación de tecnologías y aplicaciones de bajo costo para el estudio de la fisiología de especies arbóreas del trópico mesoamericano como herramienta para su conservación
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022)El proyecto abordó el problema del alto costo de la instrumentación y la posibilidad de generar soluciones tecnológicas propias. El objetivo fue el diseño y elaboración de un dispositivo de bajo costo y con alta precisión ... -
Revitalización arquitectónica de la Biblioteca Pública de Moravia
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025)El proyecto “Revitalización Arquitectónica de la Biblioteca Pública de Moravia: espacio de conocimiento, cultura e identidad” busca generar las actualizaciones necesarias para consolidar la biblioteca como un nodo cultural ... -
Propuesta de implementación de la metodología Last Planner System en los proyectos de la empresa Constructora PIACO S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-12)Esta investigación se centra e centra en implementar la metodología Last Planner System (LPS) en Constructora PIACO S.A., con el objetivo de mejorar la eficiencia operativa y la calidad en la ejecución de obras. La propuesta ... -
Propuesta de mejora al sistema de gestión de riesgos de la empresa ICC Dirección de Proyectos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11)ICC Dirección de Proyectos es una empresa especializada en la gestión de proyectos de construcción, cuya misión es brindar tranquilidad y confianza a sus clientes al actuar como una extensión de sus organizaciones y adaptarse ... -
Propuesta de metodología para la gestión de proyectos de Tecnología de Información del Instituto Nacional de Estadística y Censos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-12)El Instituto Nacional de Estadística y Censos (INEC), es una institución autónoma de Costa Rica. Es el ente técnico encargado de proveer la información estadística oficial. De acuerdo con su Plan Estratégico de Tecnología ... -
Restauración del bosque de Isla del Coco: influencia de la microbiota en la sobrevivencia y salud de los árboles
(Instituto tecnológico de Cartago, 2023-06)Isla del Coco, encierra una serie de interrogantes sobre la ecología de los bosques y de sus especies. El proyecto enfocó sus esfuerzos en determinar la influencia de la microbiota en la sobrevivencia y salud de los árboles, ... -
Correlación entre el manejo del agua potable el inductor carcinógeno Helicobacter pylori y la alta y baja incidencia de cáncer gástrico en Costa Rica
(2013)En el mundo la mayoría de las personas infectados con Helicobacter pylori no tienen síntomas clínicos, no obstante se considera que aproximadamente entre el 10% y el 20% de ellos desarrollará úlcera péptica y que el 1% ... -
Guía para la medición de rendimientos de mano de obra en los procesos constructivos de naves industriales para la compañía Diseño Construcción y Maquinaria S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11)Este trabajo presenta el desarrollo de una guía práctica para la medición de rendimientos de mano de obra en los procesos constructivos de la empresa Diseño Construcción y Maquinaria S.A. (DICOMA). La investigación surge ... -
Propuesta para mejora al proceso de presupuestación de proyectos constructivos en la empresa Edificadora del Este
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-08)El proyecto de graduación se centró en la propuesta de mejora del proceso de presupuestación de proyectos constructivos en la empresa Edificadora del Este. La ejecución del proyecto consistió en identificar oportunidades ... -
Propuesta de uniformización y mejoramiento de los procesos constructivos de proyectos de naves industriales ejecutados por la empresa Diseño Construcción y Maquinaria S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-09)Este trabajo de graduación se centró en la uniformización y mejora de los procesos constructivos para la construcción y remodelación de naves industriales desarrolladas por DICOMA Construcción. El objetivo principal fue ... -
Propuesta de modelo para formalizar la gestión de proyectos culturales en la Asociación de Compositores y Autores Musicales de Costa Rica (ACAM)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-12)La Asociación de Compositores y Autores Musicales de Costa Rica (ACAM) es una entidad de gestión colectiva que recauda y distribuye lo correspondiente a derechos de autor por la comunicación pública de obras musicales. ... -
Proceso de planificación y programación integral para la producción y el montaje de elementos prefabricados de la empresa constructora Holcim Modular Solutions
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-07)En un contexto industrializado, la construcción ha adoptado métodos que optimizan tiempos y recursos, destacando entre ellos el uso de elementos prefabricados, técnica que ha ganado popularidad en los últimos años. La ... -
Propuesta de alternativas para la gestión de pantallas y monitores que contengan tubos de rayos catódicos (CRT) contaminados con plomo (Pb)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11)Ante el incremento en la generación de residuos con tubos de rayos catódicos (CRT), considerados peligrosos por su contenido de plomo, la falta de alternativas rentables de reciclaje local y la complejidad de exportación ... -
Propuesta de anteproyecto para el mercado Municipal de Alajuela bajos los principios de la Arquitectura tropical
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025)Mercado Al Sol surge como una posible respuesta a una problemática que enfrenta la ciudad de Alajuela, la cual es el deterioro del Mercado Municipal de Alajuela y una falta de adaptación a las necesidades contemporáneas. ...