Listar por autor "Brenes-Torres, Juan Carlos"
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Atta-Bots: adaptaciones, comportamientos y funcionalidades en el marco de los proyectos PROE
Calderón-Arce, Cindy; Solís-Ortega, Rebeca; Brenes-Torres, Juan Carlos; Calderón-Castro, Alan (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023)Diseño de nuevos comportamientos y funcionalidades en los Atta-Bots construidos en PROE: E1F2 para disminuir la incertidumbre entre lo simulado y lo real. -
Desarrollo de un mecanismo inteligente para la prueba de resistencia entre Vcc y tierra
Brenes-Torres, Juan Carlos (Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica., 2007) -
Desarrollo e implementación de un prototipo funcional para la Fábrica Digital de la Universidad FH Vorarlberg, Austria
Aguilar-González, Mary Laura (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)Digital Factory at the University of Vorarlberg, Austria, lacks a functional demonstration, which limits the illustration, teaching and research of different aspects of digital manufacturing. In order to demonstrate the ... -
Diseño de entorno robótico como herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas
Fallas-Hernández, Emanuel (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-22)Se presenta el diseño e implementación de una herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico de Costa Rica. ... -
Diseño de un módulo de grabación para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología
Lang-Álvarez, Eduardo (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)El Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología (CIMAR) tiene como objetivo la investigación y documentación de los cuerpos de agua de Costa Rica. Para realizar esto se apoyan en una variedad de herramientas, ... -
Diseño de un sistema para la lectura de códigos o caracteres en la parte inferior de latas para un proceso productivo de empresa de bebidas
Mora-Herrera, Jorge Eduardo (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)El presente documento presenta el proceso de diseño y validación de un sistema de lectura de caracteres o códigos en la parte inferior de latas de refresco para la Cervecería de Costa Rica encargado a la empresa Kopar ... -
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
Barrantes-Jiménez, Carlos Alonso (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios estáticos. Este trabajo forma parte ... -
Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
Vásquez-Rojas, José Pablo (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico ... -
Simulación del sistema eléctrico de potencia de la Constelación de Nanosatélites del proyecto BIRDS
Varela-González, Catalina (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-18)Los nanosatélites se caracterizan por ser pequeños, livianos y de bajo costo. Estas cualidades los han introducido exitosamente entre los proyectos desarrollados por universidades y pequeñas empresas. En este proyecto se ...